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1.電機驅動實驗
2.編碼器數據采集實驗
3.無線通訊實驗（Nrf2401或藍牙均可）
4.傳感器驅動實驗

1.多傳感器數據融合
2.PID調試
3.實現平衡小車直立時處于靜止狀態
4.實現平衡小車繞八字行走
5.實現小車自主避障
6.實現小車利用線性CCD巡線
7.實現體感控制（利用KINECT或者姿態傳感器）
8.撰寫APP實現對小車的數據和狀態進行監控

1.本次DIY活動，會提供一份源碼給大家參考。因此網友需要將自己實現功能的代碼上傳到論壇進行展示。對于完成項目將會得到相應評分。
2.EEPW論壇鼓勵網友創新，鼓勵網友DIY。在已有資料的基礎上有所補充，有所創新均會加分鼓勵，加分不設上限
3.對于自平衡小車的靈活度進行評分，加分不設上限
4.互聯網論壇旨在分享，對于網友分享的首次發布的有關自平衡小車的最新資料，論壇也會加分鼓勵，加分不設上限
5.論壇會定期組織問答活動，對于參與答題網友會加分鼓勵，加分不設上限
6.對于有實物照片，有視頻資料，經EEPW論壇版主或專家評定后，都會給予加分鼓勵