美國專利商標局已經發布了蘋果公司的一項專利申請，涉及開發一種混合現實耳機，該耳機使用先進的RGB-D傳感器為虛擬現實，增強現實和混合現實應用生成精確的3D圖像。該專利涵蓋為RGB-D傳感器（例如RGB-D相機）實現同時定位和映射的設備，系統和方法。

一種可能的實現方式涉及該設備多次接收攝像機視野內的真實世界場景的多個幀，這些幀包括攝像機視野的像素的顏色值和深度值。設備從攝像機視場內的真實場景的多個幀中選擇關鍵幀。關鍵幀與在三維（3D）坐標系中定義的相機姿勢相關聯。

設備接收當前在攝像機視場內的真實場景的當前幀。當前幀包括當前時間的相機視野的像素的當前顏色值和當前深度值。設備基于當前幀確定3D坐標系中攝像機的當前攝像機姿勢。然后，該設備會根據攝像頭的當前攝像頭姿態和兩個或多個關鍵幀，提供當前幀的虛擬表示。

基于兩個或多個關鍵幀的顏色值和深度值提供虛擬表示。

蘋果公司對RBG-D傳感器的使用并不是全新的。這些傳感器已在Microsoft的Kinect中使用，該軟件在早期使用了Apple現在擁有的PrimeSense技術。華碩Xtion Pro Live也使用RBG-D傳感器。

蘋果公司最近的一項專利討論了將生物識別傳感器嵌入耳塞中以監視各種健康狀況的可能性。（Pixabay）

蘋果無處不在的Ear Pods有朝一日可以做的不僅僅是提供私人聆聽。

根據外媒上的一篇文章，這家智能手機和計算設備公司已申請了一項專利，該專利旨在開發具有生物特征識別傳感器的耳塞，該傳感器可用于測量心率，血容量和呼吸頻率。根據文章，便攜式電子設備用戶對生物特征跟蹤越來越感興趣，而生物特征跟蹤又要求生物特征傳感器保持緊密接觸甚至直接與皮膚接觸以測量生物特征參數。要求用戶將傳感器直接與皮膚接觸的負擔使得非常希望生物統計傳感器位于對用戶不顯眼的機構內。

根據該文章，該專利提供了有關如何將耳塞配置為包括生物識別傳感器的詳細信息。可以將一個傳感器壓在耳朵的耳屏上進行生物測定。例如，PPG傳感器可以照亮一塊皮膚，以測量皮膚光吸收的變化。通過測量大量血液引起的光吸收變化，耳塞可以測量心率，血容量和呼吸頻率。

在文章中引用的另一種情況下，該專利提出了一種有線耳塞，該耳塞通過電極與另一耳塞電耦合，可以協同測量不同的生物特征參數。例如，電極可以被配置為測量用戶的皮膚電反應（GSR），這可以幫助確定用戶在任何時間承受的壓力的量。該專利還描述了一種場景，其中電極可以采用心電圖（EKG）傳感器或阻抗心動圖（ICG）傳感器的形式來測量心臟的更詳細參數。

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