對斷裂和塑性變形的耐受力，稱為機械零件的強度。強性是材料或部件的固有特性。力學部件的強度與選材、加工和加工有關，是一個統計變量。應根據某一失效概率給出強度值。齒輪強度是指伺服行星減速機齒輪在受載狀態下抵抗斷裂、塑性變形和齒面損傷的能力。通常情況下，伺服行星減速機的齒輪強度可以分為：輪齒彎曲強度、齒面接觸強度和齒面膠合強度。在三種強度中，齒輪傳動尺寸又以最小值確定。齒輪強度與其形狀、尺寸、選用的材料、熱處理方法以及工作場合等因素有關，是一個統計變量。在這種情況下，如何計算輪齒彎曲強度和齒面接觸強度？

伺服行星減速機輪齒彎曲強度的計算

輪齒彎曲強度是指齒輪受載時抵抗輪齒彎曲斷裂的能力。為了確保齒輪在設計壽命期內，輪齒不發生疲勞折斷的強度條件是，載荷作用在齒頂或單對齒嚙合區上界點的齒根計算應力不大于許用齒根應力，即σF≤σFP。或者，彎曲強度的計算安全系數不小于彎曲強度允許的最小安全系數，即SF≥SFmin。

伺服行星減速機齒面接觸強度的計算

為了確保齒輪在設計壽命期內，齒面不發生疲勞點蝕的強度條件是，齒面節點或單對齒嚙合區下界點（對外嚙合zv1＜20，對內嚙合zv1＜30時）的計算接觸應力σH不大于許用接觸應力σHP，即σH≤σHP。

齒面接觸強度也可用安全系數來評定。齒面接觸疲勞強度的安全條件是，計算接觸強度時，安全系數SH不能小于接觸強度的最小安全系數SHmin，即SH≥SHmin。