皮帶運行速度隨生產要求而定，主要由電機轉速、行星減速機速比及滾筒決定。本文主要介紹一下常用的拖動系統傳動機構以及行星減速機速比的設定。

電動機在帶動負載運行時，在電動機的輸出軸和負載的輸入軸之間，必須通過傳動機構進行連接，常見的連接方式有4種：

（1）聯軸器連接，聯軸器是把電動機和負載的軸直接相連，兩者之間并無減速環節。常用于風機和水泵等負載。

（2）帶傳動，有一定的減速比。由于帶傳動對連接的精度要求較低，常用于對于各種機械的第一級傳動。

（3）齒輪傳動，齒輪傳動具有較大的減速比，主要用于對精度要求較高的傳動系統中。

（4）減速機，通常由多級齒輪構成的行星減速機，也有用渦輪、蝸桿構成的。減速機的減速比較大，用于要求低速運行的負載。

傳動機構的輸入軸和輸出軸之間的轉速之比，稱為速比。

如果驅動滾筒直徑為1米，皮帶正常作業時的運行速度為0.15-0.35米/秒。行星減速機輸出軸轉速等于滾筒轉速，皮帶速度（滾筒線速度）等于滾筒轉速*滾筒半徑。

（1）電機選擇。根據以上分析，在電機選擇上要考慮的電機極對數的作用，結合3米皮帶機功率需求，電機選型為變頻電機。

（2）變頻器選擇。在變頻器的選擇上，因電動機的磁極對數越多，則額定電流越大。6極以上電動機的額定電流往往比同容量變頻器的額定電流大。同時，為保證變頻器在低頻時仍具有較高的轉矩，適應皮帶機調速的需要。因此變頻器須選用矢量變頻器。

（3）變頻器調頻范圍。在行星減速機速比已知的情況下，可通過皮帶速度、滾筒直徑、電機轉速計算出變頻器頻率設定，對于實際應用具有重要意義。此處，滾筒直徑為1米，減速機速比暫定為80，電機轉速為990r/min。