伺服行星減速機是液壓挖掘機和起重機等工程機械回轉裝置上的重要部件。因其在工作中使用頻率高，特別是在啟動或停止運動過程中所承受的沖擊載荷較大，所以如果輸出齒軸的防松裝置設計不當，在作業中時常會出現輸出齒軸脫落的現象，致使整機無法工作，嚴重時還可造成回轉支承損壞。

伺服行星減速機輸出齒軸防脫落裝置的結構主要有兩種形式它們各采用沉頭螺釘或軸用擋圈為主要的鎖緊裝置。此類結構防松能力較弱，原因是，當伺服行星減速機頻繁地正反轉或機器承受較大的沖擊力時，將導致沉頭螺釘松動或擋圈蹦脫，引起減速機的輸出齒軸脫落；特別是當輸出齒軸上的花鍵和行星輪架的連接花鍵間存有較大的間隙時，則更加快了沉頭螺釘的松動和擋圈蹦脫。

為了防止伺服行星減速機輸出齒軸的脫落，巴普曼工業科技對伺服行星減速機輸出齒軸的防脫落裝置進行了改進。在輸出齒軸花鍵的下部加工出一段螺紋，裝配時再加上圓螺母和止退墊圈，用圓螺母來調整兩個單列圓錐滾子軸承的軸向間隙。它的優勢在于：防脫落裝置可靠，不易出現松動；加大了兩軸承之間的軸向距離；結構簡單、制作安裝方便；使用壽命長。