本期上海研強小編給大家分享的是嵌入式工控機在無人駕駛中的應用，希望看完本篇文章您能對嵌入式工控機有一個全新的認識！

       從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國真正意義上的無人駕駛汽車。

       無人駕駛也稱之為輪式移動機器人，是一種集成嵌入式工控機（包含工控機CPU、工控機內存、工控機硬盤等配件）、工控機操作系統、軟件為一體的智能駕駛，可以實現在無人駕駛的情況下，高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識的檢查。

       人工智能時代，三個熱門的詞莫過于無人機、無人駕駛和機器人。這些無人參與操作的智能設備有什么共性？首先是要有一個“大腦”，即用計算機代替人腦來處理大量復雜的信息數據。其次，都需要“眼睛”來感應周圍環境并做出及時且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統實現。

       其原理是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。

       根據以上應用，研強小編接下來給大家做個簡單介紹。

       所謂高標準定位、自動識別障礙物和一些特殊道路標識，即利用車載傳感器來感知車輛自身狀態、周邊環境，并將所獲得的道路信息、車輛位置、障礙物信息。既而進行綜合處理，而處理這些實時數據，就需要用到我們上述提到的嵌入式工控機。

       那到底嵌入式工控機系統在其中具有什么作用呢？簡單地說，無人駕駛實時數據采集和監控，是由嵌入式硬件平臺、操作系統和感知算法三大部分來完成的。

       當然嵌入式硬件平臺搭建所需要的嵌入式工控機，不同于集成自動化設備中使用的4U工控機、2U工控機，而是以無風扇、機器緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等優點為代表的一種新型設備。操作系統也非常見的Windows系統，而是工控服務器系統，這樣在行業應用上更趨于穩定性。專業的算法方面，使用激光雷達得到道路場景的三維數據，完成車輛檢測任務。先是將雷達掃描得到的三維數據呈現在2D點云圖中，然后利用三維點云與二維柵格相結合的特征提取方法，結合區域候選網絡構成一個單個2D端到端的全卷積網絡并對車輛的目標和邊框進行檢測。

       無人駕駛是未來不可避免的發展方向，相信在科學技術如此發達的今天，或許在不久的將來，一個智能化的產物會陸續取代我們摯愛的方向盤。

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