一、巡檢機器人介紹

     巡檢機器人是以移動機器人作為載體，以可見光攝像機、紅外熱成像儀、其它檢測儀器作為載荷系統,“以機器視覺–電磁場–GPS–GIS”的多場信息融合作為機器人自主移動與自主巡檢的導航系統以嵌入式工控機作為控制系統的軟硬件開發平臺。

      二、巡檢機器人類型

      巡檢機器人有諸多類型, 中一種就是巡線機器人,這種機器人具有障礙物檢測識別與定位、自主作業規劃、自主越障對輸電線路及線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數據的機器人本體自動存儲與遠程無線傳輸、地面遠程無線監控與遙控、電能在線實時補給、后臺巡檢作業管理與分析診斷等功能。

      三、巡檢機器人功能和特點

      相比人工巡檢，智能機器人巡檢優勢明顯。在暴雨、冰雪等惡劣的天氣環境下，巡檢機器人都能有效實現變電站全天候、全位置、全自主智能巡檢，且檢測的數據比人工還要更精準。

      多點自主巡航: 智能掃描形成系統場地圖，在系統中根據地圖實現任務規劃

      可視化溫度識別：根據紅外熱成像原理，實現非接觸式的溫度測量，并圖像化顯示

      氣體可視化泄露檢查：通過氣體檢測儀，能識別肉眼無法識別的氣體泄漏，并并圖像化顯示

      儀表可視化檢測：通過對各個采集防衛的熱圖像進行全景空間匹配對準，合成紅外全景圖像

      實時數據分析：實時數據回傳分析

      變電站智能巡檢機器人集非制冷焦平面探測器、無軌化激光導航定位、 紅外測溫、智能讀表、圖像識別等核心技術于-體,對輸變電設備進行全天候巡檢、數據采集、視頻監控、溫濕度測量、氣壓監測等,提高輸變電站內設備的安全運行。在發生異常緊急情況時,智能巡檢機器人可作為移動式監控平臺, 代替人工及時查明設備故障,降低人員的安全風險。

      四、巡檢機器人結構

      1、前端設備：智能巡檢機器人/充電房/ 固定監測點等。

      2、傳輸部分：由網絡交換機、無線網橋等設備組成,負責建立****層與智能終端層的網絡通道。

      3、后端部分：機器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件組成。

      研強科技作為行業智能硬件一體化解決方案廠商，為智能巡檢機器人提供定位導航，視覺計算，運動控制等應用控制的工控機。 研強科技工控機系列工業計算機不僅滿足于呼叫中心行業的需求，是各種類型呼叫中心的理想選擇，他還廣泛應用于鋼鐵冶金、是有化工、機電成套設備、醫****食品、數控機床、工業爐窯等工業領域、以及軍工和科研設備中，近幾年特別火的機器視覺、人工智能、深度學習、無人駕駛等亦可看到他的華麗小巧的身影。