CAN協議涵蓋了 ISO 規定的 OSI 基本參照模型中的傳輸層、數據鏈路層及物理層如下表所示。

CAN 協議中關于 ISO/OSI 基本參照模型中的傳輸層、數據鏈路層及物理層，具體定義如下圖所示。

數據鏈路層分為 MAC 子層和 LLC 子層，MAC 子層是 CAN 協議的核心部分。

數據鏈路層的功能是將物理層收到的信號組織成有意義的消息，并提供傳送錯誤控制等傳輸控制的流程。具體地說，就是消息的幀化、仲裁、應答、錯誤的檢測或報告。數據鏈路層的功能通常在 CAN 控制器的硬件中執行。

在物理層定義了信號實際的發送方式、位時序、位的編碼方式及同步的步驟。

具體地說，信號電平、通信速度、采樣點、驅動器和總線的電氣特性、連接器的形態等均未定義（驅動器及總線的電氣特性等在博世公司的 CAN 規格書中沒有定義。但在 CAN 的 ISO 標準（ISO11898、ISO11519-2 等）中分別定義了總線及驅動器的電氣特性等），這些必須由用戶根據系統需求自行確定。