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MCU控制器+獨立CAN控制器+CAN收發器方案

獨立CAN控制器如SJA10000、MCP2515等。其中，SJA1000通過數據總線和MCU連接，MCP2515通過SPI總線和MCU連接。

MCU控制器＋獨立 CAN控制器＋CAN收發器方案編寫的CAN程序是針對獨立CAN控制器的，程序可移植性好、編寫好的程序可以方便地移植到任意的MCU。但是，由于采用了獨立的CAN控制器，占用了MCU的I/O資源，電路也變得復雜。 

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帶有CAN控制器的MCU+CAN收發器方案

目前，市場上帶有CAN控制器的MCU有許多種，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。

帶有CAN控制器的MCU+CAN收發器方案編寫的CAN程序是針對特定選用的MCU，例如LPC2294，程序編寫好后不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器單元，硬件電路變得簡單些。