利用興達易控Modbus TCP轉Profinet網關（XD-ETHPN20）連接點擊驅動器緊軸驅動器與1200PLC以太網通信，實際Modbus TCP轉Profinet網關，掛在1200PLC上可連接8臺服務器，實現與Profinet轉modbus TCP協議互轉

以下就是Modbus TCP轉Profinet網關連接驅動器的配置案例。
在博圖中新建項目并添加gsd文件；

建立profinet連接，Modbus TCP的IP地址和設備名設置為profinet網關，并保持在同一網段;

選擇輸入輸出的總數據長度；

從硬件目錄中添加所選長度；

打開Modbus TCP轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置，

設置Modbus TCP轉Profinet的IP及設備名稱，需與PLC組態保持一致；

設置Modbus TCP轉Profinet的TCP參數；
注意：填入本客戶端的IP要與服務器保持在同一網段

如果從站應答并要求在收到下一個命令之前等待一段時間，則需要增加輪詢延遲并繼續單擊Insert;

如果從站響應慢，則會增加響應等待時間;

根據需求選擇所需功能;地址區為4，讀寫用03H和10H函數碼

打開驅動器通信手冊，找到讀取的起始地址及數據長度

以注冊地址5000為例，按下圖將值填寫在對應位置，表示將值發送到PLC的ID68;

內存映射的起始地址填寫如下圖所示的數值，PLC的Q區起始地址為QD64;

以上是電機驅動器經過modbus TCP轉profinet網關實現profinet轉modbus TCP協議互轉，接入到西門子profinet總線上