鋇錸技術BL200EC耦合器支持標準EtherCAT總線協議的分布式IO，耦合器支持最大輸入1024字節，最大輸出1024字節，支持的擴展IO模塊數量為32個。是由鋇錸技術自主要發生產的國產EtherCAT分布式IO模塊系統。此案例展示鋇錸技術BL200EC通過Ether CAT協議與TwinCAT 3通訊的示例

1. 準備IO模塊：耦合器BL200PN、數字量輸出模塊M2082、數字量輸入M1081、模擬量輸入模塊M3401、模擬量輸出M4043。模塊的組裝、接線參考3產品安裝、4連接設備操作。

2. BL200EC的網口ETH1接到PC網口，BL200EC的網口不要接錯，BL200EC耦合器上電。

3. 導入XML文件

將XML文件（BL200EC-v1.01.xml）拷貝到：…:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT下，如下圖所示加載XML到TwinCAT。注：該文件夾下XML文件有更新時一定要重新點擊下載設備描述文件。

圖 150：TwinCAT加載XML文件

圖 151：TwinCAT更新設備信息

1. 打開TwinCAT XAE軟件，依次點擊【文件FILE】->【新建New】->【項目Project】，彈出如下圖所示界面。

圖 152：TwinCAT創建項目

圖 153：項目創建

如界面所示選中【TwinCAT Projects】并選中界面中間的【TwinCAT XAE Project】,其它保持默認（名稱、位置、解決方案名稱可以根據需要自行修改），點擊【OK】按鈕即可。

1. 掃描設備

點擊【I/O】->【Device】->【Scan】，在依次彈出的界面點擊：確定—OK—是—是。

圖 154：掃描BL200EC

圖 155：確定掃描

勾選“本地連接”網卡

圖 156：選擇網卡

圖 157：運行TwinCAT

掃描到Box1(BL200EC)耦合器，Box1下面是耦合器連接的模塊信息。

圖 158：TwinCAT掃描到BL200EC

1. 數據交互

查看BL200EC耦合器是否在OP狀態

圖 159：BL200EC狀態

數字量輸出和模擬量輸出

以M2082為例：若要讓該模塊通道1輸出，可在該模塊“Output[1]”對應的“Online”窗口，點擊“Write”，在對話框中“Dec”一欄輸入數值“1”并點擊“OK”,可以看到該模塊對應的通道指示燈亮起，同時軟件界面可顯示寫入的值。同理模擬量AO輸出M4043模塊操作方法一樣，如下圖：

圖 160：TwinCAT控制DO

圖 161：TwinCAT控制AO

數字量輸入和模擬量輸入

以M1081模塊為例：如該模塊有信號輸入，可以在該模塊的“Inputs”中監控，同理模擬量AI輸入M3041模塊查看方法一樣，如下圖：

圖 162：TwinCAT采集DI數據