TCP和UDP都是應用在數據傳輸層的網絡協議，執行程序之間的數據傳輸，如文件、視頻、IPG圖片、文字等，在工業物聯網領域十分常見。

TCP和UDP協議的區別

TCP是面向連接、保證傳輸的協議，而UDP是無連接的協議。

TCP傳輸數據穩定可靠，適用于對網絡通訊質量要求較高的場景，需要準確無誤的傳輸給對方，比如，傳輸文件，發送郵件，瀏覽網頁等等。在傳輸數據前，雙方會先建立一條虛擬的通道，可以減少數據傳輸差錯。

UDP的優點是速度快，但是可能產生丟包，所以適用于對實時性要求較高但是對少量丟包并沒有太大要求的場景。比如：域名查詢，語音通話，視頻直播等。在數據傳輸時，每個數據段都是一個獨立的信息，包括完整的源地址和目的地，因此，數據能否被對方接收、數據到達的實踐和內容的完整性有序性都無法得到保證。

以生活中常見的通訊為例：UDP協議就相當于是寫信給對方，寄出去信件之后不能知道對方是否收到信件，信件內容是否完整，也不能得到及時反饋，而TCP協議就像是打電話，你需要知道對方的號碼才能打電話，交流的內容可以實時反饋，確保信息的完整性。

工業通信網關的主要作用是數據采集并實時傳輸，在云平臺和上位機軟件形成可視化圖表，進而實現遠程監控、遠程管理等功能。數據傳輸的時效性、完整性、安全性十分重要，因此TCP協議對于工業網關來講更具優勢，可以保證設備數據、環境參數等實時傳輸到云平臺或組態軟件，就能隨時了解設備運行狀態、生產工藝進度等信息，對于工業生產十分重要。

工程師常用“ping”命令來測試網關和PLC之間TCP/IP通信是否正常，其原理就是通過網關向PLC發送數據包，然后接收PLC接收到數據包并及時反饋回來，那么網絡就是通的，可以作用PLC或網關故障檢測的一種方式。