近期由于剛換了新工作，好久沒有更新文章了，現在終于能抽出時間寫點東西了！先拿我們手機上都有的psensor開刀吧。

Proximity Sensor就是接近傳感器，也就是我們常說的PSensor，用于測量物體靠近或遠離手機，一般放置在手機屏幕的最上部位置。當物體接近PSensor時，PSensor的值會越來越大，當大于一定值（接近的門限值）時，就會上報接近事件給android；當物體再離開PSensor時，PSensor的值會越來越小，當小于一定值時（遠離的門限值）時，就會上報遠離事件給android。最后android根據上報的事件進行對應的處理（亮滅屏幕）。

1. 手機鎖屏：手機在鎖屏狀態下，為了防止在口袋中誤觸，被遮擋的情況下操作手機，會提示誤操作界面。

2. 打電話：打電話時，如果手機靠近耳朵，PSensor檢測到接近手機狀態，關閉屏幕；當用戶從耳朵旁拿開手機，Psensor則檢測到遠離手機狀態，點亮屏幕。面上主流的智能手機均包含了近距離傳感器，防止用戶近耳接聽時觸碰到屏幕引發誤操作和降低功耗(LCD功耗還是很高的)。

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當android手機進入以上場景時，會Enable PSensor，然后控制手機的亮滅屏。

1) 為什么要校準

Proximity Sensor工作時，即使沒有任何物體遮擋時，Proximity Sensor檢測到的raw data（原始數據）也會大于0，這個值我們稱之為crosstalk（底噪值）。所以，Proximity Sensor要正常工作，設置接近、遠離觸發門限時是需要考慮背景噪聲，以消除背景噪聲干擾，這個過程就叫做校準。

2) 如何校準

校準的實質就是獲取PSensor的底噪值。

靜態校準：在生產時進行獲取底噪值并存入手機的NV分區（SMT校準），使用psensor時，讀取NV分區中的值，進行設置接近和遠離的閾值。就是一旦出廠校準完成，高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high就是固定的。

優點：邏輯相對簡單 。

缺點：proximity sensor的底噪是變化的，會隨著手機使用過程變化，如用戶手機跌落導致proximity sensor結構密封性下降，光孔透光性變化，貼鋼化膜等等。所以，使用靜態校準，存在會導致proximity sensor接近、遠離觸發靈敏度降低，甚至失效的可能（一打電話就黑屏）。

動態校準：指proximity sensor工作時的高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high是動態的、實時的，每次打開proximity sensor會實時讀取底噪，并基于底噪設置高低門限值ps_threshold_low和ps_threshold_high。

優點：可以規避固定門限校準的缺點。

缺點：邏輯相對固定門限校準復雜些，早期調試工作量大些。打開proximity sensor時，如果有物體遮擋proximity sensor光孔，這時獲取的底噪接近最大值，這樣會導致proximity sensor功能失效，不會觸發接近、遠離事件。