說實話，問題中嵌入式開發這個話題有點龐大，畢竟它涵蓋的領域和范圍很寬泛。作為一個在嵌入式軟件開發方面工作了十多年的老程序猿，這么多年過來也在通過不停的自學和各類項目的歷練中，不斷積累自己的嵌入式軟件開發的技能棧。

這里也借題主的問題寶地，梳理一下嵌入式軟件開發方向的技能棧，以期對題主和廣大嵌入式軟件愛好者有所幫助。畢竟是站在個人的經歷角度分享，如有缺失敬請諒解。

作為嵌入式軟件開發，其實可以細分為：

1. 嵌入式MCU軟件開發工程師；

2. 嵌入式Linux底層（BSP）軟件開發工程師；

3. 嵌入式Linux應用開發工程師；

4. 嵌入式FPGA算法開發工程師

我這么多年，從MCU開發及Linux應用開發起步，在合伙創業過程中自學并通過項目實踐構建了Linux底層驅動技能棧，FPGA算法工程師僅僅因為與公司的相應同事有過交際集，這里就不過多闡述FPGA算法工程師的技能棧，防止給大家帶跑偏了。

1. 嵌入式MCU軟件開發工程師

【基本武器】

• C語言編碼能力（數據結構，常用算法，指針和數組，結構體和位域等）

• MCU的理論知識（時鐘樹，內存，中斷，GPIO，功能外設（uart，iic，dma等）等）

• MCU的編碼方式（寄存器/庫函數），編譯下載過程（根據題主選擇的MCU來學習）

• 基本的電路連線圖能看懂（MCU的管腳如何連接到外界器件等）

• 實時操作系統編碼能力（ucos，freertos，liteos等等）

• 業務場景知識（根據題主嵌入式產品場景而定）

【升級武器】

• 軟件架構設計能力

• 示波器，邏輯分析儀使用（調試通信器件使用）

• 讀取反匯編能力（定位Bug時候可能用到）

• 掌握通信協議（串口232通信，485通信，iic協議，spi協議，tcp/ip，can協議等等）

2. 嵌入式Linux應用開發工程師

【基本武器】

• Linux C語言編碼能力（數據結構，常用算法，指針和數組，結構體和位域等）

• Linux常用功能API（多線程，多進程，鎖類，進程/線程通信機制相關等）

• Linux Shell使用（基本的Linux操作能力）

• Makefile/GDB調試

• 掌握通信協議（串口232通信，485通信，iic協議，spi協議，tcp/ip，can協議等等）

• 業務場景知識（根據題主嵌入式產品場景而定）（比如視頻，那么rtsp，h264編碼，視頻基礎）

【升級武器】

• 軟件架構設計能力

• 讀取反匯編能力（定位Bug時候可能用到）

• Linxu操作系統理解（用戶態，內核態，中斷機制，內存機制等）

3. 嵌入式Linux底層（BSP）開發工程師

【基本武器】

• Linux C語言編碼能力（數據結構，常用算法，指針和數組，結構體和位域等）

• Linux裁剪，移植，編譯

• Linxu操作系統理解（用戶態，內核態，中斷機制，內存機制等）

• Linux Shell使用（Linux操作能力）

• bootloader（uboot等）修改

• 基本調試用通信方法（uart，tcp/ip）

【升級武器】

• Linux驅動開發能力

• Linux內核機制

• 等等

以上根據個人的工作經歷中使用的技能棧總結，難免存在遺漏。畢竟每個嵌入式工程師從事的行業不同，技能棧也會有所不同。

以上建議，也僅供題主和廣大嵌入式軟件愛好者參考。

作者：snowdream
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來源：知乎
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