FreeRTOS軟件定時器
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代碼：
/*
demo4: xTimerCreate的使用。
* 使用 xTimerCreate 創(chuàng)建軟件定時器，并指定回調(diào)函數(shù)
* 使用 xTimerStart 啟動定時器
* 啟動調(diào)度器
* 在回調(diào)函數(shù)中進行處理
*/
#include <avr/io.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
#include "task.h"
#include "cfg.h"
#include "macromcu.h"
xTimerHandle xTmr;
long cnt;
void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )
{
PININV(LED1);
cnt++;
}
int main()
{
PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);
xTmr = xTimerCreate("Timer", 500 / portTICK_RATE_MS, pdTRUE, 1, vTimerCallback);
xTimerStart(xTmr, 0);
vTaskStartScheduler();
while(1);
return 0;
}仿真效果圖
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