在工業總線方面，信任我們對EtherCAT都不會感到生疏。它是一種根據以太網的開放式總線協議，具有低延時、高呼應及高可靠性。

又因為其開放性的特色，不同元器件廠商都可以使用該協議開發自己的操控產品，也使最終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。

Failsafe Over EtherCAT，簡稱FSoE，是一種根據EtherCAT且滿意SIL3等級的功用安全數據傳輸協議。

其通訊原理是在傳統的EtherCAT報文中中增加了安全相關協議幀，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功用安全特性。

面臨日益增長的EtherCAT安全需求，皮爾磁于近期隆重發布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。

該模塊除了作為EtherCAT協議從站以外，還可作為FSoE協議主站或從站，可謂集多種功用于一身。

調配PNOZ m B1安全操控器使用，為用于完成根據EtherCAT的全方位規范和安全操控。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技能規格如下

FSoE方面：

● 最大循環時間10ms

● 若作為FSoE主站，最多支撐60個FSoE從站設備銜接

● 若作為FSoE從站，可最多銜接至4個FSoE主站

● 最多支撐512 bit安全輸出及安全輸出信號

● 關于每個銜接，最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號

EtherCAT方面：

● 支撐最多128 bit規范輸入/128 bit規范輸出信號

體系構建方面，只需第三方操控器支撐EtherCAT主站協議，均可調配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti操控體系。

因而，支撐EtherCAT的PLC、驅動器、機器人、CNC等體系可以輕松完成規范與安全的"一網式"解決方案。典型的體系結構圖如下所示：

關于用戶而言，因為采用單總線的完整解決方案，無論是裝備，接線還是后期維護，均可以顯著節省時間及精力。