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ARM WFI和WFE指令

發布人:電子禪石 時間:2024-07-13 來源:工程師 發布文章

1. 前言

蝸蝸很早以前就知道有WFI和WFE這兩個指令存在,但一直似懂非懂。最近準備研究CPU idle framework,由于WFI是讓CPU進入idle狀態的一種方法,就下決心把它們弄清楚。

WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是兩個讓ARM核進入low-power standby模式的指令,由ARM architecture定義,由ARM core實現。聽著挺簡單,但怎么會有兩個指令?它們的區別是什么?使用場景是什么?深究起來,還挺有意思,例如:能想象WFE和spinlock的關系嗎?

2. WFI和WFE

1)共同點

WFI和WFE的功能非常類似,以ARMv8-A為例(參考DDI0487A_d_armv8_arm.pdf的描述),主要是“將ARMv8-A PE(Processing Element, 處理單元)設置為low-power standby state”。

需要說明的是,ARM architecture并沒有規定“low-power standby state”的具體形式,因而可以由ARM core自行發揮,根據ARM的建議,一般可以實現為standby(關閉clock、保持供電)、dormant、shutdown等等。但有個原則,不能造成內存一致性的問題。以Cortex-A57 ARM core為例,它把WFI和WFE實現為“put the core in a low-power state by disabling the clocks in the core while keeping the core powered up”,即我們通常所說的standby模式,保持供電,關閉clock。

2)不同點

那它們的區別體現在哪呢?主要體現進入和退出的方式上。

對WFI來說,執行WFI指令后,ARM core會立即進入low-power standby state,直到有WFI Wakeup events發生。

而WFE則稍微不同,執行WFE指令后,根據Event Register(一個單bit的寄存器,每個PE一個)的狀態,有兩種情況:如果Event Register為1,該指令會把它清零,然后執行完成(不會standby);如果Event Register為0,和WFI類似,進入low-power standby state,直到有WFE Wakeup events發生。

WFI wakeup event和WFE wakeup event可以分別讓Core從WFI和WFE狀態喚醒,這兩類Event大部分相同,如任何的IRQ中斷、FIQ中斷等等,一些細微的差別,可以參考“DDI0487A_d_armv8_arm.pdf“的描述。而最大的不同是,WFE可以被任何PE上執行的SEV指令喚醒。

所謂的SEV指令,就是一個用來改變Event Register的指令,有兩個:SEV會修改所有PE上的寄存器;SEVL,只修改本PE的寄存器值。下面讓我們看看WFE這種特殊設計的使用場景。

3. 使用場景

1)WFI

WFI一般用于cpuidle。

2)WFE

WFE的一個典型使用場景,是用在spinlock中(可參考arch_spin_lock,對arm64來說,位于arm64/include/asm/spinlock.h中)。spinlock的功能,是在不同CPU core之間,保護共享資源。使用WFE的流程是:

a)資源空閑

b)Core1訪問資源,acquire lock,獲得資源

c)Core2訪問資源,此時資源不空閑,執行WFE指令,讓core進入low-power state

d)Core1釋放資源,release lock,釋放資源,同時執行SEV指令,喚醒Core2

e)Core2獲得資源

以往的spinlock,在獲得不到資源時,讓Core進入busy loop,而通過插入WFE指令,可以節省功耗,也算是因禍(損失了性能)得福(降低了功耗)吧。

 


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關鍵詞: WFI

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