Kasawaki機械手E系列控制器

- 功能 

手臂 ID 板由以下板組成。

1. 1PV/1TK 板：CPU板 

通過與川崎機器人控制器的串行通訊，從/ 在內藏的閃存中讀/ 寫數據。

2. 1JD/1JE/1TY 板：I/O 擴展板（1PV/1TK 板的子板） 

通過與控制器的串行/ 并行通訊，執行下表中所示的 I/O 功能。

子銳機器人常見川崎機器人維修配件型號有：Kasawaki機械手主板50999-0137維修，川崎機械手電源50632-0023維修，Kasawaki工業機械手主機電源50630-0033維修等。

- 連接 

Z系列、M系列

R系列

-  I/O 的連接

川崎機械手子板 1JD/1JE/1TY 對執行手臂 ID 板的 I/O 功能是必要的。（請參閱下圖。）

- 各個板的 I/O 規格

1. Kasawaki工業機械手1PV板的連接器規格 

CN1 B07B-XASK-1-GW (JST) ，線束側：XAP-07V-1（連接器：SXA-001GW-P0.61

2. JD/1JE板的連接器規格

· 基板側： 1318127-1 

· 線束側： 1-1318118-9

（連接器：1318108-1(AWG28 - 24)、1318107-1(AWG22 - 18)

3. CN3

基板側： 1318127-2 

線束側： 2-1318118-9 

（連接器：1318108-1(AWG28 - 24)、1318107-1(AWG22 - 18)