來源于小伙伴提問：

下面是我的一些看法。

放棄51直接學STM32完全可行，甚至可能更適合你。

STM32能滿足你做酷炫項目的需求，開發門檻也沒有想象中高。

至于電路設計和PCB方面的學習曲線，雖然略有挑戰，但通過資源豐富的在線教程和工具，你可以快速上手。

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跳過51直接學STM32的問題？

首先，51單片機（8051架構）是個“老前輩”，很多人從它開始學，因為它簡單、成本低、資源豐富。但是它的性能和功能的確過時了，尤其是在如今需要更高性能、更多外設支持的項目里，它的局限性很明顯。

STM32屬于ARM Cortex-M系列，功能強大、功耗低、外設豐富，支持很多你感興趣的特性，比如無線通信、傳感器接口、實時數據處理等。

從51直接轉STM32，你可能會遇到以下問題：

• 開發環境的復雜度增加：STM32的開發環境和工具鏈（如STM32CubeMX、Keil等）比51要復雜一些，不過有很多資源可以幫你快速上手。而且，很多代碼配置可以自動生成，比你手動寫寄存器操作要容易得多。

• 資源和學習曲線：STM32有更多的外設、更多的中斷、更復雜的時鐘系統，所以一開始你可能會感到頭大，但因為你已經對C語言有一定了解，所以習慣了之后，你會發現STM32能幫你輕松應對各種挑戰。

• 跳過匯編：雖然你說匯編不會，其實很多STM32開發中并不需要深入了解匯編，大部分C語言就夠用了。很多庫和框架都為你封裝好了底層的東西，直接用C寫高層邏輯就行。

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為什么STM32適合你？

STM32能更好地支持你“玩”那些有意思的東西。

比如你提到的：

• 自平衡小車、飛行器：STM32有強大的定時器、PWM輸出、ADC/DAC等硬件功能，可以輕松處理電機控制和傳感器輸入。

• 無線通信、Wi-Fi、藍牙等功能：STM32可以用外部模塊進行Wi-Fi和藍牙的通信，而像ESP32這種芯片直接集成了Wi-Fi和藍牙功能，可能對你這種項目更合適。

• 圖像處理、紅外線感應：STM32能處理復雜的傳感器輸入，處理速度比51要高得多，這對實時的控制和數據處理至關重要。

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額外疑問回答

STM32學習推薦

開發板：STM32F103（入門經典款）、STM32F4（更高性能，適合復雜應用），或者試試STM32 Nucleo開發板，兼容Arduino擴展板，適合從簡單項目入手。

教程推薦：看一些YouTube教程或者B站上的STM32入門課程。可以從正點原子、野火的教學資料入手，他們都有詳細的硬件和軟件講解。

畫板、焊接、PCB流程

如果你要自己畫板和做硬件開發，得學點模擬電路和數字電路?？梢詤⒖肌峨娮庸こ處熁A教程》和《電路基礎》這類書籍。像你提到的PCB設計，確實是你設計好電路圖后，通過像EasyEDA、Altium Designer之類的工具畫出PCB，然后可以找廠家做板子，像JLCPCB等網站很方便。

至于焊接，你需要學點焊接基礎，學會用烙鐵手工焊接簡單的元件，或者直接把設計好的PCB送去焊接廠做SMT貼片。

多久能達到熟練？

學習速度因人而異，但你有編程基礎，這是一大優勢。大概半年到一年你就能做一些簡單的自制硬件項目，比如自平衡小車或傳感器的集成。

如果想完全掌握從設計電路到實現復雜功能，可能需要更長時間，比如2年左右能熟練掌握電路設計、PCB制作和固件編程。

收入問題

嵌入式開發行業的薪資差距較大，初級工程師（剛轉行或新手）月薪大概在8K-12K人民幣，而熟練的嵌入式開發者可以拿到15K-25K人民幣甚至更多。

如果你有了這方面經驗，不僅能做自己感興趣的項目，還能進入物聯網、智能硬件等高薪行業。