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機器人技術基礎系列:規劃與導航

作者:NI公司 時間:2010-03-11 來源:電子產品世界 收藏

  調用函數庫節點

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/106820.htm

  用戶可利用調用庫函數節點在Windows機器和實時嵌入式控制器中調用DLL。該節點用于在中創建調用專為編寫的已有庫或新庫的接口。下圖的調用庫函數節點輸入4個字節的浮點數,并輸出其平方值。

  

 

  圖3. 調用函數庫節點可在LabVIEW中用于導入繼承代碼

  也可參閱:

  概述LabVIEW中的DLL訪問或庫共享

  使用導入共享庫向導綜合外部代碼

  公式節點

  公式節點可用于LabVIEW和LabVIEW Real-Time中的算法開發。公式節點是一種簡單的基于文本語言的節點,用于在LabVIEW框圖中執行數學操作。用戶無需連接任何外部代碼或應用, 也無需連接低級算法函數來創建等式。除了基于文本的等式表達,公式節點還能接受基于文本版的if聲明、while循環、for循環和do循環,這些都是C 語言用戶所熟悉的。

  

 

  圖4. 公式節點采用類似C語言的語法

  公式節點對于包含許多變量或非常復雜的等式,以及使用已有的基于文本的代碼來說很有用。用戶可將已有的基于文本的代碼復制、粘貼到公式節點中,避免了重新創建圖形代碼的麻煩。

  也可參閱:

  指南:Mathscript和公式節點

  練習:Mathscript和公式節點

  視頻:Mathscript和公式節點

  HDL節點

  HDL接口節點允許用戶在LabVIEW FPGA中綜合硬件描述語言(HDL)寫的算法或應用。用戶可以直接在HDL接口節點中輸入HDL代碼,或引用外部HDL文件,下圖的例子中,HDL輸入節點包括了VHDL代碼,將兩個32比特數字相加并返回結果。

  

 

  圖5. HDL節點允許用于向LabVIEW FPGA中導入HDL代碼



關鍵詞: NI LabVIEW 機器人

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