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利用GMSL打造高性能機器人視覺

機器人系統越來越依賴視覺進行感知并與環境交互，因而對高速、低延遲數據鏈路的需求日益增長。千兆多媒體串行鏈路(GMSLTM)通過單條線纜即可實現視頻、控制信號和電力的傳輸，具備高可靠性，是一種極有潛力的解決方案。本文探討了...

感知與決策 ADI GMSL 機器人視覺 2026-02-06

機器人技術將顛覆人工智能基礎設施：未來之路何在

物理人工智能（Physical AI）與機器人技術正從實驗室走向現實世界 —— 決策失誤的代價不再是理論層面的空談。隨著機器人在工廠、倉庫及公共場景的廣泛部署，大規模仿真已與現實操作緊密相連。專注于物理人工智能的企業需要...

智能控制機器人人工智能基礎設施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

機器人行業年會圓桌探討：人形機器人、具身智能的商業化機遇與挑戰

當前，人形機器人、具身智能已進入發展熱潮，但是也伴隨著一定的結構性風險。2025 年年底，在杭州“第六屆中國機器人行業年會暨LeadeRobot 機器人行業頒獎典禮”上舉辦了一場圓桌論壇，來自產學研的主持人和6 位嘉賓分...

202601 人形機器人具身智能中國機器人行業年會因時機器人浩海星空大咖機器人 2026-02-03

Bolt 四足機器人：結構示意與核心代碼深度解析

一、系統結構示意（文字版，可直接配合制圖）1. 分層控制總體架構Bolt 采用典型的“非實時計算 + 實時控制 + 功率執行”分層設計，其核心思想是：Linux 側負責算法與系統調度，MCU 側負責確定性實時控制，電機驅...

操作系統與通信 2026-01-20

國產最強機器人大腦，算控一體如何解決“想”和“動”之間的延遲問題？

拿起一個杯子，對人來說輕而易舉。但對機器人而言，這卻需要一套復雜的系統：一個用來觀察和思考的大腦，一個用來控制運動的小腦，中間則通過ROS通信框架和以太網線/CAN等總線傳輸指令。這種拼湊的架構，導致指令需要跨越多個硬件...

機器人大腦算控一體 2026-01-16

【IEEE好文分享】你會為機器人加油喝彩嗎？

提到機器人，我們往往會聯想到執行常規重復性工作的機器。但機器人其實也具備娛樂潛力，比如機器人世界杯就是一例（RoboCup）。作為一名研究人機交互領域的機器人學者，我發現人類觀眾與機器人足球隊同場互動的場景，引出了不少值...

IEEE 機器人 2026-01-07

當國產芯遇上機器人：米爾RK3576開發板的ROS2奇幻之旅

當RK3576的強勁“大腦”（四核A72+四核A53）與強大的GPU、VPU、NPU加速模塊相遇，一場高性價比的機器人開發革命正在悄然發生。我們成功將完整的Ubuntu 22.04與ROS2 Humble生態系統，完美移...

RK3576 RK3576開發板 ROS2系統米爾 2026-01-16

高通推出全棧機器人平臺，用于物理人工智能

高通在機器人領域邁出了又一大步，推出了一套全棧架構，旨在從家用服務機器人擴展到全尺寸類人機器人。該新方法在CES上宣布，將硬件、軟件和人工智能結合，打造出公司所稱的可部署“機器人大腦”。這一新聞意義重大，因為它展示了邊緣...

智能控制高通機器人全棧架構自主移動機器人類人機器人 2026-01-14

現代與波士頓動力在CES上發布類人機器人Atlas

現代旗下波士頓動力公司周一在CES科技展上首次公開展示了其類人機器人Atlas，這也加大了與特斯拉及其他競爭對手的競賽，爭奪打造看起來像人、做人做事的機器人。“首次公開場合，請歡迎Atlas登臺，”波士頓動力公司的扎卡里...

CES 2026 現代波士頓動力類人機器人 Atlas 2026-01-06

現代的MobED機器人榮獲2026年CES最佳創新獎

在CES 2026上，現代汽車集團的四足MobED平臺機器人憑借其即使在不可預測地形中也能保持穩定運動的能力，榮獲該項目機器人類別的創新最佳獎，這是該項目的最高榮譽。這標志著現代首次在CES創新大獎中獲獎。MobED寬7...

運動控制 CES 2026 現代汽車 MobED 機器人 2026-01-05

CES 2026：LG CLOiD 機器人展示“零勞務之家”愿景

LG電子宣布，LG CLOiD是一款由人工智能驅動的家用機器人，將在2026年CES上公開亮相。這款設備可以說是2018年推出的CLOi系列的“后代”，代表了LG所稱的“零勞務之家”，智能機器能夠通過機器人技術...

智能控制 CES 2026 LG電子家用機器人 2026-01-05

這臺價值7000美元的機器人能變形成三臺不同的機器

試想有這樣一款機器人，它能像一套高科技樂高積木一樣自由變形，根據不同任務需求，將腿部組件替換為機械臂或車輪。這正是LimX Dynamics公司最新研發的產品 ——Tron 2，它的問世足以顛覆人們對機器人功能邊界的認知...

感知與決策 LimX Dynamics Tron 2 機器人變形機器人 2025-12-23

基于STM32N6和VD66GY的機器視覺方案

方案介紹該方案基于主控平臺STM32N6搭配ST的VD66GY圖像傳感器實現人體姿態的監控，系統利用VD66GY傳感器采集環境圖像數據，隨后通過STM32...

感知與決策 STM32N6 VD66GY 機器視覺 2025-07-08

基于STEVAL-ROBKIT1的機器人應用方案

STEVAL-ROBKIT1 是一款綜合性的機器人應用方案，旨在作為開發機器人技術及其應用的平臺。該方案采用模塊化設計，由三塊板組成：主板、電機控制板和成像板。主板由 STM32H725 MCU ...

智能控制 STEVAL-ROBKIT1 機器人 2025-07-08

為工業5.0提供人機協作式制造解決方案

協作機器人（又稱“cobot”）正在讓工業5.0落地生根。這些交互式機械臂滿足了人們對制造技術不斷增長的需求，不僅能優化自動化作業流程，還能增強人機關系。工業4.0主要依賴大數據和物聯網等復雜解決方案，而工業5.0則將復...

運動控制 Mouser 人機協作工業5.0 2024-12-12

電機驅動創新，如何解決機器人運動控制中的設計挑戰？

電機是機器人執行器系統的關鍵部件，負責機器人的移動和控制。根據電磁原理，電機可將電能轉化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力。現在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉到非常復雜的醫療手術等操作，這一過程通常由機器人控制器...

運動控制 Mouser 電機驅動機器人 2024-09-26