中國人工智能自主人形機器人企業(yè) LimX Dynamics Inc. 今日宣布完成約 2 億美元早期融資，此次融資將用于推進機器人具身智能技術(shù)的研發(fā)與落地。

該輪 B 輪融資的機構(gòu)投資方包括阿聯(lián)酋 Stone Venture、東方財富資本、深圳金石資產(chǎn)管理有限公司等多家機構(gòu)；產(chǎn)業(yè)投資方則涵蓋京東、中鼎密封件（Zhongding Sealing）、NRB Corp. 及東土科技（Kyland）等企業(yè)。

LimX 專注于自主通用足式機器人研發(fā)，產(chǎn)品品類包括人形機器人與四足機器人。公司核心研發(fā)方向為具身智能（embodied intelligence）—— 這是一種將交互式學(xué)習(xí)融入人工智能的技術(shù)體系，機器人通過從環(huán)境中采集運動與信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)性能的持續(xù)優(yōu)化。該技術(shù)隸屬于物理人工智能（physical AI）范疇，核心是將人工智能模型與能適應(yīng)真實物理世界的機械載體相結(jié)合。

為實現(xiàn)機器人的智能化落地，LimX 構(gòu)建了軟硬件一體化的技術(shù)體系。其自研軟件平臺為COSA（Cognitive OS of Agents），即智能體認知操作系統(tǒng)，作為機器人的 “大腦”，可為人形機器人提供全身運動控制能力；與之配套的硬件平臺為Tron 2，這是一套由肢體和軀干組成的模塊化系統(tǒng)，開發(fā)者可基于該平臺打造適用于不同任務(wù)場景的人形機器人。

LimX 將 COSA 比作掌控中樞神經(jīng)系統(tǒng)的 “小腦”，該系統(tǒng)整合了負責(zé)處理復(fù)雜物理運動的底層模型，能讓機器人實現(xiàn)流暢的動作表現(xiàn)，有效避免動作卡頓與決策遲疑問題。

公司旗下首款人形機器人為Oli，該機器人身高 165 厘米，體重 55 公斤，具備越障行走、復(fù)雜地形導(dǎo)航能力，還可識別并拾取網(wǎng)球等小型物體。從演示效果來看，其動作雖仍存在些許違和感，但相較于市場上多數(shù)同類機器人，靈活性表現(xiàn)亮眼。

需要說明的是，上述演示場景為人工搭建，動作效果經(jīng)過一定優(yōu)化，且測試環(huán)境為辦公場景，外部干擾因素極少。但該演示仍直觀體現(xiàn)了現(xiàn)階段頭部企業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的落地成果。另有一組演示更真實地展現(xiàn)了技術(shù)現(xiàn)階段的局限性，清晰呈現(xiàn)出 COSA 軟件與硬件平臺在拾取網(wǎng)球等動作中，如何通過技術(shù)適配克服自身性能限制。

據(jù) LimX 介紹，基于 COSA 軟件平臺與 Tron 2 硬件平臺，開發(fā)者可打造多樣化的機器人產(chǎn)品形態(tài)，適配辦公與工業(yè)場景下的各類模塊化組裝需求，可實現(xiàn)雙臂、雙足、輪式雙足等多種構(gòu)型。

這一特性讓企業(yè)能夠根據(jù)具體任務(wù)需求選擇對應(yīng)的機器人構(gòu)型，例如快速打造適用于設(shè)備巡檢、倉儲物流、碼垛作業(yè)、危險環(huán)境作業(yè)，以及家庭和辦公服務(wù)等場景的機器人產(chǎn)品。