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自主導航 文章 最新資訊

坑洞、坡度、障礙物?世強車規級視覺方案,賦能機器人自主導航與精準作業

  • 機器人的眼睛,正在面臨越來越嚴苛的的要求:既要足夠小,小到能藏在手腕、指尖;又要足夠強,無論遠距近距、室內戶外,都要有對應的解法;還要足夠穩,無論動態靜態,面對抖動、逆光、暗光,都必須始終可靠。有沒有一套視覺系統,其可靠性,歷經了比多數機器人場景更嚴苛的考驗?以世強硬創平臺所引入的方案為例——它遵循 “車規級”標準。這意味著,它從設計之初,就必須在振動、高低溫、復雜光照與長時間持續運行中保持穩定。當這樣的基因被注入機器人視覺,帶來的不只是參數的提升,更是從可用到可信的跨越。它不只是一顆攝像頭,而是一套完整
  • 關鍵字: 世強  車規級視覺  機器人  自主導航  精準作業  世強硬創  

無人機核心系統解析:自主導航與感知系統

  • 無人機以高效創新的方案,改變了多個行業的格局。在農業領域,無人機助力精準農業、作物監測和牲畜追蹤。工業部門利用無人機進行現場勘測、基礎設施檢查和項目監控。無人機還在革新配送服務,尤其在向偏遠地區運送包裹、醫療用品和緊急援助物資方面表現出色,本文將重點介紹其系統實現。無人機的眾多應用1.測繪無人機這類無人機配備了高分辨率相機和深度傳感器,能夠為建筑、采礦和環境監測等領域創建詳細的地圖和 3D 模型。2.巡檢無人機這類無人機借助熱像儀和傳感器檢查橋梁和管道等基礎設施,能夠提供實時數據,并發現裂縫和腐蝕等問題。
  • 關鍵字: 無人機  自主導航  安森美  

一種倉庫搬運機器人的設計與實現*

  • 大部分的機器人設計都是基于ROS系統,該系統的優點是功能豐富、設計快速,缺點是設計的硬件成本高、功耗高,ROS系統龐大,實時性不高。針對以上缺點,本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統,由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗,可根據定制需求開發,實時性較高,且運行穩定、負載量大,可在室內動態環境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
  • 關鍵字: 搬運機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  自主導航  202212  

移動機器人的那些避障方法你知多少?

  • 移動機器人的那些避障方法你知多少?-世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅動電機以及編碼器,并通過無線通訊系統由二臺計算機控制,可以進行簡單的自主導航。
  • 關鍵字: 移動機器人  自主導航  

機器人有望在3年至5年內走進我國百姓生活

  •     新華網上海11月8日電(記者吳宇、王蔚)正在此間舉行的傳出信息:服務機器人有望在3年至5年內走進中國百姓生活。      11月6日,觀眾在參觀復旦大學研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開幕的“2007中國國際工業博覽會”上,高校展區格外引人注目,參展的50余所高校展示了數百項科技創新和產學研合作成果。   作為服務機器人的一個代表,工博會上展出的一種智能輪椅,近期已在上海殘疾人中進行小范圍試用。其最大特點是可以通過紅
  • 關鍵字: 機器人  自主導航  人機交互  圖像識別  

月球探測者

  •     本文提出了一種基于“主控端+多終端”群控探月模式的設想,構建了一個月球探測車的雛形,詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心,以Arm-Linux為操作系統,以精確控制與自主導航為主要設計目標,實現了智能導航與路徑規劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。
  • 關鍵字: 集群控制  嵌入式系統  圖像識別  自主導航  嵌入式  音視頻技術  
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自主導航介紹

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