本文提出了一種基于“主控端＋多終端”群控探月模式的設想，構建了一個月球探測車的雛形，詳細論述了其主要功能、設計思路及設計方法。該系統以IntelPXA255嵌入式微處理器為核心，以Arm-Linux為操作系統，以精確控制與自主導航為主要設計目標，實現了智能導航與路徑規劃、視覺圖像處理與模式識別、視頻采集與編碼、環境感知與多傳感器信息融合、抗干擾與自我保護等功能。