- 拿起一個杯子，對人來說輕而易舉。但對機器人而言，這卻需要一套復雜的系統：一個用來觀察和思考的大腦，一個用來控制運動的小腦，中間則通過ROS通信框架和以太網線/CAN等總線傳輸指令。這種拼湊的架構，導致指令需要跨越多個硬件和軟件層，造成高達數十甚至數百毫秒的延遲。現在，我們換一種思路。世強針對機器人大腦解決方案中的國產算控一體化機器人硬件平臺，它不再“拼湊”，而是將強大的AI算力與高可靠實時控制能力，原生集成在一顆芯片上。讓機器人的思考與行動之間，實現零延遲。這個大小腦模型的架構，可完成感知、決策、行動三種
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機器人大腦 算控一體
- 近年來，隨著計算機和網絡技術的快速發展，諸多大規模知識引擎的創建在很大程度上改變了人類的知識共享和表征生態。受此啟發，美國康奈爾大學和斯坦福大學的一些學者通過多模態大數據挖掘，創建了一種新的、主要面向機器人的、同時能供任何要執行任務的設備自由訪問的大規模知識引擎：機器人大腦（RoboBrain）。機器人大腦：面向機器人的大規模知識引擎在面向人類的知識數據庫中，信息搜索是一件簡單的事情，我們只需在電腦或移動終端上輸入幾個字就可以得到答案，在很多情況下，模糊和缺省檢索也能解決問題。但是，對于機器人來說事情就沒
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機器人大腦 深度學習 人工智能
機器人大腦介紹
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