中國人工智能自主人形機器人公司靈西機器人科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）今日宣布，已完成約 2 億美元的早期融資，資金將用于機器人具身智能技術的研發與落地。

本輪 B 輪融資的機構投資方包括阿聯酋的 Stone Venture、東方財富資本、深圳同創偉業資產管理有限公司等；產業投資方則有京東集團、中鼎密封件股份有限公司、NRB Corp. 及東土科技等企業。

靈西機器人專注于研發自主通用型足式機器人，產品涵蓋人形機器人與四足機器人。該公司深耕 “具身智能” 領域 —— 這是一種基于交互學習的人工智能技術，機器人通過從環境中收集運動數據與信息數據，持續優化未來性能。這一技術屬于物理人工智能的范疇，核心是將人工智能模型與能適應現實世界的機器相結合。

為實現機器人的自主運行，靈西機器人構建了軟硬件一體化解決方案：

• 軟件平臺名為 COSA（Cognitive OS of Agents，智能體認知操作系統），是一款原生適配物理世界的智能體操作系統，既為機器人提供 “大腦” 支持，也為人形機器人提供全身運動控制能力；

• 硬件平臺名為 Tron 2，是一套由肢體和軀干組成的模塊化系統，開發者可基于該平臺打造適用于各類任務的人形機器人。

靈西機器人將 COSA 比作控制中樞神經系統的 “小腦”，其整合了處理復雜物理現象的底層模型，能實現流暢的運動姿態，有效避免動作卡頓與遲疑問題。

該公司推出的人形機器人名為 Oli，身高 165 厘米，體重 55 公斤，具備跨越障礙物、在復雜地形導航、識別并抓取網球等小型物體的能力。盡管演示視頻中的動作略顯不自然，但相較于市場上多數同類機器人，其靈活性令人矚目。

需說明的是，上述 “演示” 為場景化呈現，經過一定優化處理，且測試環境為秩序井然的辦公室場景。另一組演示則更真實地展現了技術局限性 —— 在抓取網球的過程中，COSA 軟件與硬件平臺需克服諸多限制條件。

據靈西機器人介紹，COSA 軟件與 Tron 2 硬件平臺支持多樣化機器人設計，可適配辦公及工業場景的多種模塊化組裝需求，包括雙臂、雙足及輪 - 足混合等配置形態。

這一特性讓企業可根據具體任務需求選擇對應配置，例如快速定制適用于質檢、倉儲、碼垛、危險作業或家庭 / 辦公場景的機器人產品。