- 機器人系統越來越依賴視覺進行感知并與環境交互，因而對高速、低延遲數據鏈路的需求日益增長。千兆多媒體串行鏈路(GMSLTM)通過單條線纜即可實現視頻、控制信號和電力的傳輸，具備高可靠性，是一種極有潛力的解決方案。本文探討了攝像頭在機器人中的應用，分析了攝像頭所面臨的連接挑戰，并闡述了GMSL如何助力實現可擴展、穩健、高性能的機器人平臺。機器人系統越來越依賴先進的機器視覺來感知、導航和與環境交互。隨著攝像頭數量的增加和分辨率的提升，業界對能夠傳輸和聚合處理實時視頻數據的高速、低延遲鏈路的需求變得空前強烈。最初
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ADI GMSL 機器人視覺
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