EPC設計了一種用于機器人肢體關節的基于GaN的電機驅動器。

眾所周知，EPC91120是一款評估板，采用直徑為 32 毫米的圓形封裝的三相無刷直流電機驅動器，旨在直接內置到機器人電機組件中，特別是與機器狗的一部分的 Unitree A1 電機一起使用。

它具有三個EPC23102單片 GaN 半橋 IC、一個板載 STM32G431CBU6 微控制器、電流傳感、電壓傳感、一個磁編碼器接口和 RS485 通信。

工作電壓范圍為 15 至 55Vdc，可提供高達 15Arms 的功率和 30Arms 的脈沖（最大 42A）。

開關為 100kHz，死區時間稱為 50ns。

EPC表示：“在26°C環境溫度下的自然對流冷卻下，EPC91120在沒有散熱器的情況下提供7Arms/相，當作為散熱器集成到人形關節電機外殼中時，可提供高達15Arms?！皩嶒灲Y果表明，從直流輸入到機械輸出，系統總效率超過 80%。”

在此 EPC 網頁上查找 GaN 電機驅動器評估板

今年早些時候，該公司發布了 EPC91118，這是一款設計非常相似但基于其EPC23104半橋的評估板。