提到機器人，我們往往會聯想到執行常規重復性工作的機器。但機器人其實也具備娛樂潛力，比如機器人世界杯就是一例（RoboCup）。

作為一名研究人機交互領域的機器人學者，我發現人類觀眾與機器人足球隊同場互動的場景，引出了不少值得探討的問題：如果機器人也能像球場上的運動員那樣點燃觀眾熱情、激發情感共鳴，并且凝聚人心，會是怎樣的景象？ 

這些問題正是一項創新構想的核心。這項構想旨在探究人形機器人如何在充滿活力的公共場景下與人類觀眾互動，它被命名為機器人-觀眾交互框架，簡稱R-CIF。 

不過，這一研究的意義絕不僅限于機器人足球領域。隨著機器人走出實驗室，進入體育場、醫院和各類公共場所，設計出能實現情感聯結與群體體驗的功能，其重要性已經不亞于保障機械性能的精準度。

超越對機器人本身的考量

若想觀察機器人如何影響觀眾行為，不妨觀看一場機器人世界杯足球賽標準平臺聯賽的比賽。這項賽事要求所有參賽隊伍使用同款機器人模型展開對決。賽場上，人形機器人會自主應對復雜的賽場環境，執行自主戰術并完成激烈對抗。

但除了令人贊嘆的工程技術之外，觀眾的情感投入同樣極具看點。人們會為機器人歡呼吶喊，會主動站隊支持心儀的隊伍，也會因支持的隊伍失利而感到失落。

機器人喚醒了人類內心深處十分真切的情感共鳴。這早已超越了“機器人踢足球”的范疇。

機器人-觀眾交互框架（R-CIF）作為界定機器人、裁判與觀眾三者角色定位和互動動態的概念性框架，正逐步拆解和闡釋這一奇妙現象。

· 識別機器人行為中能夠驅動公眾參與度的情感觸發點

· 繪制競賽或高風險場景下的觀眾反應模式

· 搭建技術導向的機器人設計與人類社會體驗之間的橋梁

機器人學研究領域已開發出多款用于評估機器人性能的工具。機器人世界杯的參賽機器人可借助無人機系統自主等級（ALFUS）這類成熟工具開展評估。該工具主要聚焦任務復雜度、環境復雜度以及外部系統獨立性這三個維度。而自主性與技術成熟度評估（ATRA）則用于追蹤機器人各項能力隨時間的發展變化。 

不過，最令人振奮的成果，是將這類技術評估與現實場景中的人機群體互動關聯起來。這堪稱一種全新的機器人評估思路。 

意義所在：社交機器人的全新紀元

近期，我（作者，以下簡稱我）與合著者一同在墨爾本舉辦的第20屆美國計算機協會/電氣電子工程師學會國際人機交互大會（HRI’25）上，展示了這套互動框架。我們沒有用羅列研究資歷的幻燈片開啟演講，而是直接進行了R-CIF的實景演示。

演講開篇，我們播放了一段機器人世界杯的比賽視頻。整個會場的氛圍瞬間被點燃。短短幾秒內，觀眾們就開始為自己支持的紅隊或藍隊歡呼，進球時的反應，就像在觀看一場真實的足球比賽。 

現場反響十分熱烈。 

但所有這一切都引出了一個問題：這項研究的意義究竟在哪里？

機器人領域正在經歷一場變革。人機交互學科衍生出了人機協作、人機組隊等全新研究方向。在這些方向中，機器人不再只是工具或協作對象，而是可以成為人類的隊友。隨著機器人走出封閉的實驗室，進入以人類為核心的各類場景，從演唱會、教室到機場、體育場，僅圍繞性能進行設計已遠遠不夠。我們還必須兼顧機器人的場景融入感、群體包容性以及與人類的共享體驗感。 

機器人-觀眾交互框架（R-CIF）為相關研究提供了可行路徑，助力我們理解并打造關鍵的互動時刻。在這些時刻里，機器人不再是單純置身于人群中行動，而是與人類并肩協作，成為共享情感與社交空間的隊友。隨著機器人技術持續發展，像R-CIF這樣的框架將指引研發方向，助力打造出不僅功能完善，還具備流暢社交能力的機器人系統。游戲規則正在改變，而所有人都在拭目以待。 

關于作者

Filippo Sanfilippo是電氣電子工程師學會（IEEE）高級會員，研究方向聚焦機器人學與機器學習。他同時擔任IEEE Public Visibility Committee委員，曾任IEEE挪威分會主席。