首頁 > 新聞中心 > 機(jī)器人 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用
機(jī)器人系統(tǒng)越來越依賴視覺進(jìn)行感知并與環(huán)境交互，因而對高速、低延遲數(shù)據(jù)鏈路的需求日益增長。千兆多媒體串行鏈路(GMSLTM)通過單條線纜即可實(shí)現(xiàn)視頻、控制信號和電力的傳輸，具備高可靠性，是一種極有潛力的解決方案。本文探討了......
物理人工智能（Physical AI）與機(jī)器人技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界 —— 決策失誤的代價不再是理論層面的空談。隨著機(jī)器人在工廠、倉庫及公共場景的廣泛部署，大規(guī)模仿真已與現(xiàn)實(shí)操作緊密相連。專注于物理人工智能的企業(yè)需要......
當(dāng)前，人形機(jī)器人、具身智能已進(jìn)入發(fā)展熱潮，但是也伴隨著一定的結(jié)構(gòu)性風(fēng)險。2025 年年底，在杭州“第六屆中國機(jī)器人行業(yè)年會暨LeadeRobot 機(jī)器人行業(yè)頒獎典禮”上舉辦了一場圓桌論壇，來自產(chǎn)學(xué)研的主持人和6 位嘉賓分......
一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意（文字版，可直接配合制圖）1. 分層控制總體架構(gòu)Bolt 采用典型的“非實(shí)時計(jì)算 + 實(shí)時控制 + 功率執(zhí)行”分層設(shè)計(jì)，其核心思想是：Linux 側(cè)負(fù)責(zé)算法與系統(tǒng)調(diào)度，MCU 側(cè)負(fù)責(zé)確定性實(shí)時控制，電機(jī)驅(qū)......
拿起一個杯子，對人來說輕而易舉。但對機(jī)器人而言，這卻需要一套復(fù)雜的系統(tǒng)：一個用來觀察和思考的大腦，一個用來控制運(yùn)動的小腦，中間則通過ROS通信框架和以太網(wǎng)線/CAN等總線傳輸指令。這種拼湊的架構(gòu)，導(dǎo)致指令需要跨越多個硬件......
提到機(jī)器人，我們往往會聯(lián)想到執(zhí)行常規(guī)重復(fù)性工作的機(jī)器。但機(jī)器人其實(shí)也具備娛樂潛力，比如機(jī)器人世界杯就是一例（RoboCup）。作為一名研究人機(jī)交互領(lǐng)域的機(jī)器人學(xué)者，我發(fā)現(xiàn)人類觀眾與機(jī)器人足球隊(duì)同場互動的場景，引出了不少值......
傳統(tǒng)的靈巧手執(zhí)行方案，就像用一臺中央電腦去控制十幾個機(jī)械臂。所有電機(jī)的驅(qū)動芯片都集中在手掌的主板上——線路復(fù)雜、體積臃腫。想增加一個手指的自由度，意味著重新設(shè)計(jì)整個手掌，拓展性極差。而世強(qiáng)的解決方案，玩了一個更聰明的“去......
人類的手，可能是這個星球上最精密的工具，沒有之一。在機(jī)器人領(lǐng)域，想要復(fù)制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。他們就像一支特戰(zhàn)小組。一個指揮官、一個偵察兵和一個執(zhí)行兵......
這是一個很酷的設(shè)備，可以在播放《鈴兒響叮當(dāng)》和分發(fā)巧克力時識別你并向你打招呼。現(xiàn)在是圣誕節(jié)周，你們中的許多人本可以開始為圣誕節(jié)做準(zhǔn)備。為了讓這個季節(jié)充滿歡樂驚喜，EFY為您帶來一系列激動人心的項(xiàng)目，為您的圣誕和新年慶祝增......
摘要近年來，人工智能與嵌入式機(jī)器人技術(shù)迅速融合，推動了自主機(jī)器人系統(tǒng)從研究實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H產(chǎn)品。本項(xiàng)目“DOM”是一款從 0 開始設(shè)計(jì)與構(gòu)建的 AI 驅(qū)動自主機(jī)器人，融合視覺感知、嵌入式控制、語音交互、邊緣 AI 推理與云......
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