- 傳統的靈巧手執行方案，就像用一臺中央電腦去控制十幾個機械臂。所有電機的驅動芯片都集中在手掌的主板上——線路復雜、體積臃腫。想增加一個手指的自由度，意味著重新設計整個手掌，拓展性極差。而世強的解決方案，玩了一個更聰明的“去中心化”思路。空心杯電機+驅控芯片模塊化方案第一步，我們將手掌和手指分開，不在手掌上操作，直接為每一個指尖的微型電機，都配備一個獨立的“驅動指揮官”——世強解決方案里的一款驅控芯片。最關鍵的是，我們將這顆芯片直接集成在了電機末端。這意味著你的手掌主板變得極其簡潔，只剩下負責決策的主控芯片。
- 關鍵字：
主板 靈巧手 模塊化驅動 世強
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