靈巧手的終極大腦：拆解實現精密操控的兩大主控路徑

• 人類的手，可能是這個星球上最精密的工具，沒有之一。在機器人領域，想要復制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。他們就像一支特戰小組。一個指揮官、一個偵察兵和一個執行兵。主控系統，是一切的起點。目前，打造這位“指揮官”有兩大主流路徑：集成EtherCAT控制器與通用型控制器，它們的核心區別在于實時性與同步精度。EtherCAT主控的優勢就在于，它為靈巧手建立了一套“超高速神經傳導系統”，保證指令的極速同步與低延遲，讓機器人的手指能像人手一樣完成精細操作。
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