- 傳統的靈巧手執行方案，就像用一臺中央電腦去控制十幾個機械臂。所有電機的驅動芯片都集中在手掌的主板上——線路復雜、體積臃腫。想增加一個手指的自由度，意味著重新設計整個手掌，拓展性極差。而世強的解決方案，玩了一個更聰明的“去中心化”思路。空心杯電機+驅控芯片模塊化方案第一步，我們將手掌和手指分開，不在手掌上操作，直接為每一個指尖的微型電機，都配備一個獨立的“驅動指揮官”——世強解決方案里的一款驅控芯片。最關鍵的是，我們將這顆芯片直接集成在了電機末端。這意味著你的手掌主板變得極其簡潔，只剩下負責決策的主控芯片。
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- 一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。上一篇我們已經講了靈巧手的主控是一切的起點，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實現功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統。感知系統大概由這幾類傳感器組成：觸覺、視覺、溫度、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對環境的感知網絡。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術高點，就是觸覺。以世強授權代理的這款帕西尼的觸覺傳感器為例，看看頂尖的感知方案強在哪里。它的皮膚，是一種半柔性的觸覺傳感層。它不僅僅能感知到“有沒有碰到”，更能進行三維力的
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靈巧手 人類級觸覺 世強硬創
- 人類的手，可能是這個星球上最精密的工具，沒有之一。在機器人領域，想要復制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。他們就像一支特戰小組。一個指揮官、一個偵察兵和一個執行兵。主控系統，是一切的起點。目前，打造這位“指揮官”有兩大主流路徑：集成EtherCAT控制器與通用型控制器，它們的核心區別在于實時性與同步精度。EtherCAT主控的優勢就在于，它為靈巧手建立了一套“超高速神經傳導系統”，保證指令的極速同步與低延遲，讓機器人的手指能像人手一樣完成精細操作。
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靈巧手 精密操控 世強硬創
- 近年來人形機器人技術迎來爆發式增長，全球科技巨頭和中國本土企業不斷升級迭代人形機器人產品和相關技術，推動機器人在工業、物流、醫療、教育和家庭等領域的廣泛應用。而在人形機器人系統中，靈巧手被認為是最復雜、最精密和最關鍵的執行器，成為人形機器人發展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運動能力，還要實現對力和位置的精準控制，以模擬人手的操作行為。1? ?挑戰：傳統通信方式在分布式架構中的瓶頸在采用分布式電氣架構的靈巧手設計之中，負責每個主動自由度的電機驅動，以及分布在每個手指的觸覺傳感器
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- 機器人進化的速度越來越快。我們總關注機器人的智能與敏捷，卻常忽略一個關鍵的制約因素——散熱。對機器人來說，無論是核心處理器的算力爆發，還是關節電機的高頻運作，甚至是靈巧手的精密操作，都會產生巨大熱量。而過熱會導致性能下降、壽命縮短甚至故障。因此，下一代機器人的突破，不只在算法，更在于如何為它們高效“降溫”。100Tops高算力芯片，帶來強勁性能，也帶來巨大散熱壓力。芯片結溫一旦超過閾值——死機、失靈，問題接踵而至。想要機器人不斷進化，散熱就是必須攻克的天花板！那么如何為機器人降溫呢？世強定制化機器人散熱方
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- 觸覺是機器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺傳感器技術正不斷進步，從傳統的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺傳感器、電子皮膚等，技術迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺傳感器以及模型的構建對于提升機器人的交互能力和環境適應性至關重要。借助這些技術，他山科技已嘗試讓靈巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市場與生態副總裁付宜暉在“2025中國人形機器人生態大會”上介紹了“AI觸覺傳感器及模型構建”。1? ?第二大傳感器市場——觸覺據VMR 的調研，2021年全球觸覺傳感器市場已超過112.5
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- 1? ?為什么需要觸覺傳感器？在“2025第三屆具身智能機器人產業發展論壇”上，帕西尼感知科技的技術和銷售總監顧宏康先生指出，在具身智能產業中，觸覺是個必選題。物品的纖細、柔軟、易碎、重量不一是機器人作業的一大阻礙。但是觸覺傳感器是我國的短板。2018年《科技日報》報道35項卡脖子技術中，觸覺傳感器位列其中，我國九成觸覺傳感器依賴進口。多年來，在帕西尼的努力下，其觸覺傳感器實現了商業化、批量化和成熟性。3? ?帕西尼的六維力觸覺傳感器帕西尼有業內首創的面陣式六維力觸
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