- 近年來人形機器人技術迎來爆發式增長，全球科技巨頭和中國本土企業不斷升級迭代人形機器人產品和相關技術，推動機器人在工業、物流、醫療、教育和家庭等領域的廣泛應用。而在人形機器人系統中，靈巧手被認為是最復雜、最精密和最關鍵的執行器，成為人形機器人發展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運動能力，還要實現對力和位置的精準控制，以模擬人手的操作行為。1? ?挑戰：傳統通信方式在分布式架構中的瓶頸在采用分布式電氣架構的靈巧手設計之中，負責每個主動自由度的電機驅動，以及分布在每個手指的觸覺傳感器
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202511 I3C 人形機器人 靈巧手
- 文章 概述本文介紹了I3C在實現更快、更簡單、更靈活的 集成電路 （IC）間通信上的 特性 。文章還通過一些支持I3C的元器件，如MCU、傳感器和開關等，展示I3C如何通過提高數據速率、減少線數和增加總線控制的靈活性來擴展傳統I 2 C和SPI接口的實用性。用于 集成電路 (IC) 間通信的板載串行接口由內部 集成電路 (I 2 C) 和串行外設接口 (SPI) 主導，兩者自
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Digikey I3C
- I3C 和 IoT 應用物聯網幾乎涉及我們日常生活的方方面面，從家用電器到復雜的樓宇自動化和可穿戴設備。這些互聯設備收集和交換數據，從根本上塑造了我們的數字生態系統。在物聯網設備中，不同類型的傳感器發揮著關鍵作用，測量、監控和傳遞溫度、濕度、壓力和距離等關鍵物理屬性。I3C 協議為聯網傳感器節點提供了多種優勢。它支持高速通信，在單數據速率 (SDR) 模式下速度高達 12.5 MHz。它還支持帶內中斷和動態尋址。在動態尋址中，中央控制器為每個連接的設備分配的地址，以防止地址沖突。與其前身 I 2 C 相比
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I3C 嵌入式系統
- 意法半導體推出了TSC1641精密數字電流、電壓和功率監測器芯片，該監測器具有高精度輸入通道，支持MIPI I3C高級總線接口。TSC1641有助于優化工業電池組、電源逆變器、直流電源、數據中心和電信設備以及電動工具等應用中的電能利用率和可靠性。監測芯片通過雙通道16位模數轉換器(ADC)同時監測直流電流電壓，并在芯片內部計算功率。電流電壓同步測量確保功率計算準確無誤。通過I2C和SMBus以及MIPI I3C接口與主控制器通信，該芯片還可以報告監測結果，當電流、電壓、功率和溫度過高或過低時發出報警信號，
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意法半導體 MIPI I3C 數字電源監測器
- 隨著從云連接邊緣節點收集和傳輸的數據逐步增加，改進型集成電路（I3C?）正迅速成為連接高數據速率傳感器的更具可持續性的解決方案，并將有助于擴展下一代器件的功能。Microchip Technology Inc.（美國微芯科技公司）率先推出PIC18-Q20 系列單片機 （MCU），這是業界首款具有多達兩個I3C外設和多電壓 I/O（MVIO）的低引腳數MCU。PIC18-Q20 MCU采用14引腳和20引腳封裝，尺寸小至3 x 3 mm，是實時控制、觸摸傳感和連接應用的緊湊型解決方案。該款MCU提供可配置
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Microchip MCU I3C
- 產業組織MIPI協會(MobileIndustryProcessorInterfaceAlliance)日前在美國亞歷桑納州Scottsdale舉行的MEMS產業高峰會上，發表新一代的微機電系統(MEMS)感測器與其他感測器和感測器中樞(hub)或處理器之間的介面規格I3C草案;新標準是上一代I2C介面的擴展。
MIPI協會感測器工作小組主席KenFoust表示：“I3C在I2C規格之上建立了功能超集(superset)，支援額外的高資料傳輸速率(HighDataRate，HDR)模
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傳感器 I3C
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