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基于伺服電機和運動控制器的目標仿真實時性控制研究

作者:吳琳 崔洪亮 信東 劉麗英 第二炮兵青州士官學校 時間:2010-06-21 來源:電子產品世界 收藏

  仿真結果分析

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/110150.htm

  圖6~11為半實物仿真試驗與數學仿真試驗激光制導炸彈空間三維坐標變化曲線,可見兩種仿真模式下試驗曲線吻合良好。由于在整個彈道曲線中差別表現不明顯,因此給出了各坐標相應的彈道末端局部顯示曲線。

  試驗結果表明,數學仿真的仿真解算穩定,結果精度良好;同時,在相同投彈條件下,半實物仿真與數學仿真試驗過程相關性比較好,仿真精度非常高,由此反映出系統帶入全系統的誤差極小(目標系統誤差占全系統誤差的90%),所設計的控制系統實現了光斑大小和能量的。

  參考文獻:

  [1]王仕成,張金生. 激光尋的制導武器系統研制報告[R]. 第二炮兵工程學院自動控制教研室內部資料, 2004:1-20

  [2]孫晶華. 目標模擬運動支架及控制系統的研制[D]. 西安電子科技大學碩士學位論文, 2004:10

  [3]簡明手冊. 深圳雷賽機電技術開發有限公司[D], 2005:11-13

  [4]姜榮. 一種基于運動控制卡的控制系統[J]. 測試與控制, 2006(5):113

  [5]金鈺. 伺服系統設計指導[M]. 北京:北京理上大學出版社,2000

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