如圖2所示，通過旋轉編碼器的電刷先接觸觸點A后接觸觸點B或者先接觸觸點B后接觸觸點A來判斷編碼器是順時鐘轉還是逆時針轉。由軟件記錄A、B觸點出現的先后順序以及出現的個數，再通過查表來具體判斷編碼器轉動的方向和格數。

　　但是，接觸式旋轉編碼器由于存在著機械運動，當轉速過快的時候，電刷與觸點之間就會產生輕微的機械振動，反應到輸出信號上就是在有用信號上產生大量的毛刺。這些毛刺信號會導致編碼器解碼時產生丟轉或者反轉等現象。我們很多儀器在使用一段時間以后發現旋鈕失效或者工作不正常就是由于這個原因造成的，因此必須加入濾波電容予以濾除。但是濾波電容大小的選取是很麻煩的，如果電容太小，毛刺會濾不干凈，如果電容太大，會導致邊沿過緩，從而影響采樣信號的準確度。所以，只有通過反復的實驗才能最終確定濾波電容的大小。如圖4所示，要在普通的任意波形發生器上編輯出類似這種毛刺波形是非常困難的，但有了無縫互聯功能，這一些都將輕松完成。我們只需要用一根USB連接線將示波器捕捉到的毛刺信號導入DG5000內部，然后用DG5000直接輸出就可以了，這樣也免去了工程師反復去扭旋轉編碼器的麻煩。

　　如圖5所示，使用無縫互聯功能后，DG5000實際輸出的毛刺信號和當時示波器捕捉到的毛刺信號基本一模一樣，幾乎保留了原始信號的所有細節。

　　結語

　　自然界中的電信號永遠是復雜多樣的，找到這些信號的特征并加以調理，這一直是工程師們孜孜不倦所最求的，有了無縫互聯這個有力的武器，任何異常信號的真實再現將成為可能。

　　參考文獻：

　　[1]DG5000 Series Function/Arbitrary Waveform Generator User's Guide, Rigol Technologies,Inc.

　　[2]DS1000CA Series Digital Oscilloscopes User's Guide, Rigol Technologies,Inc.

　　[3]PEC11 Series - 12mm Incremental Encoder Datasheet, BOURNS.

　　[4]雷達原理(第四版)，丁鷺飛、耿富錄、陳建春，電子工業出版社(2009-03出版)

　　[5]汽車電子手冊(第二版)，羅納德 K.約爾根(Ronald K.Jurgen)、魯植雄等，電子工業出版社(2010-03出版)