觸摸鍵盤

　　方案中設計了6個觸摸按鍵，有開關、溫度設置、定時設置、檔位選擇、搖頭等。每一個按鍵(以KEY1為例)的連接圖如圖4所示。

　　圖中S1即觸摸按鍵感應區(比如PCB上的敷銅)。

　　利用CW77P203的內部頻率輸出功能，在KEY_CLK引腳輸出頻率為1MHz的方波。觸摸感應信號接到內部ADC的通道輸入端(KEYx引腳)，由ADC檢測按鍵感應區是否被觸及，從而確定是否有按鍵被按下或釋放。

　　方案中的其它功能限于篇幅不作敘述。

　　軟件設計

　　為了更快地處理電暖器的定時運行、響應按鍵和遙控、判斷電暖器的運行溫度等，軟件設計時采用了多個中斷，以提高實時性。因此，軟件的主程序相對就很簡單了，如圖5所示。

　　首先，方案采用了1個1ms的周期性定時中斷。在這個中斷中，啟動ADC，處理定時運行任務，處理與蜂鳴器控制相關的PWM等。

　　ADC用于觸摸按鍵以及溫度測量等，也采用中斷方式處理。每通道的ADC轉換完成后，產生中斷，CPU在此中斷中完成觸摸按鍵的判定算法，以及溫度的計算等。ADC的中斷服務流程如圖6所示。

　　在這些算法中，最具特色的是浮動門限的觸摸鍵判定算法。通過ADC采樣得到按鍵的值后，算法會根據該按鍵的歷史數據，對判定按鍵是否被按下的比較門限進行上下浮動，剔除使用環境中各種污染(比如水)和印制板不同布局布線帶來的按鍵數據誤差，從而更準確地判定按鍵是否真正被觸摸。

　　方案對遙控的接收亦采用中斷方式，遙控接收端口設定為中斷輸入模式。在此中斷服務流程中完成遙控輸入的接收、譯碼等工作。

　　結語

　　經過測試，該方案達到了設計預期，觸摸按鍵反應靈敏無誤觸發，遙控接收準確可靠，運行及保護正常、可靠。

　　CW77P203還可用于其它各類小家電。