電機控制

　　最流行的電機之一是直流無刷電機(BLDC)。相對于直流有刷電機，它有一些很明顯的優勢，包括效率更高、機械磨損更低以及服務和維護成本更低。直流無刷電機本身還可細分為步進和磁阻電機等類型。在消費產品、工業和工廠系統、機器人技術、工具和其他應用中，直流無刷電機的使用已相當普遍。直流電機通常與可變磁阻傳感器(VRS)或霍耳效應傳感器一起使用，用來測量電機的位置和速度。在最新的直流電機中，傳感器電子產品可以集成到電機的整體設計中。圖3顯示了一種使用DAC來構建直流電機控制系統的方法。

　　如前所述，在電機控制應用中，DAC用微控制器或專業控制器IC來驅動。這種情況下，DAC將通過一個并行接口接收輸入數據編碼，之后把數據編碼轉換為電流輸出。所示電機驅動器電路可以通過多種方式實現。盡管有專用的集成IC，但也可以使用簡單的功率運算放大器進行設計，比如LM675。驅動器電路的結構依賴于直流電機的具體要求，比如總功率、連續和最大電流以及其他要求中的電壓范圍等。在運行中，電機/編碼器將速度和位置信號送到微控制器。根據編碼器，這些信號可能也會包含索引脈沖信號。微控制器之后會通過送到DAC的數據編碼來調節電機的速度和方向。在這一點上，DAC在“閉合控制回路”中發揮作用。如您所見，DAC在電機控制應用中起著非常關鍵的作用，越來越多的制造商將DAC功能集成到他們的電機驅動器IC中以提高產品價值，從這一點就可以看出DAC的重要性。

　　結論

　　DAC就像ADC和運算放大器一樣，在許多應用中起著關鍵作用。如果將運算放大器視為混合信號器件之間的“膠水”，那么可以這么說：信號回路中的三個核心器件是運算放大器、ADC和DAC。不論是從模擬域到數字域還是從數字域到模擬域，DAC都可視作電路的終點，完成任務的信號將返回其模擬起點。DAC在許多應用中都將繼續發揮關鍵作用，包括一些未曾預見的應用!設計工程師若想了解更多關于DAC這個有趣器件的知識，參考文獻[1-5]可以幫您繼續深入學習。