ESP作為最新一代汽車主動安全系統，ESP是基于汽車動力學對汽車臨界失穩狀態下施加準確控制來提高汽車穩定性的系統。因此為了驗證ESP系統的性能，就需要大量實車試驗。完成試驗數據采集將面臨兩大難題：一是，測試設備眾多(GPS、陀螺儀、非接觸式光電測速儀、輪速傳感器、壓力傳感器、觸發器等)，二是，測試環境惡劣(沖擊、震動、高溫、高濕度等)。通過調研，我們選擇了NI PXI和LabVIEW的測試平臺。

   結論

ESP是未來汽車主動安全系統發展的一大方向，ESP實車道路試驗不僅是ESP控制系統優劣的最終評判手段，ESP實車道路試驗在ESP控制算法開發階段也具有一定的指導意義。

基于PXI系統良好的可擴展性，我們快速搭建了ESP系統性能試驗的測試平臺，在極端苛刻的試驗環境下，測試系統準確有效的采集了ESP系統試驗的測試信號，大大推動了863計劃底盤控制系統的研究，為我們自主底盤電控系統進一步的完善提供了有力的支撐。