通過虛擬現實對裝甲越野車輛進行仿真和測試
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益處
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/127830.htm生產先進、高度保護、相對輕質，并且具有多種新功能的多用途車輛只復雜的聯網ECU來生產。車輛制造商負責整個系統，包含車輛、內部開發ECU，以及從外部供應商處獲得的ECU。為了很好的完成任務，制造商會對所有的ECU進行集成和聯合試驗，確保它們能夠一開始就正確地安裝到車輛上。
新型的HIL試驗平臺是國際標準硬件與軟件組件的獨特組合。因此，客戶可得到由HIL試驗平臺、定制實時模型和高度自動化試驗環境所組成的定價優化、高度可擴展驗證框架。此組合有助于制造商以高性價比的優化方式，集成不同的車輛ECU。由此客戶也能夠充分利用可擴展性和I/O靈活性的優勢。憑借環路中的實時模型，AMPV的ECU網絡能夠快速驗證，并提供優化整個系統的集成方法。在本項目中，與非HIL試驗方法相比，此試驗工作量減少了85%，同時試驗深度明顯提升。
圖5：實時傳動系統模型
結果
使用NI實時硬件和NI VeriStand 軟件，我們卓有成效地完成模型開發和HIL試驗臺集成。我們利用模型、試驗臺軟件和硬件之間界限清晰的接口，并行執行所有三個領域的開發活動。NI VeriStand 的簡短學習曲線幫助我們快速建立與運行HIL試驗系統。可擴展環境確保我們能夠擴展HIL試驗系統，以滿足將來的需要。NI VeriStand 的重新配置非常簡便，這樣當試驗要求發生變化，例如，當信號和模型需要重新定線以進行調試時，可以更改配置。NI VeriStand 與實時及FPGA硬件的固有集成使試驗系統能夠滿足所需的定時要求，并能在將來進行試驗擴展。
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