GPS接收器測試
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當看到水平標準誤差時，可注意到標準誤差在 120 秒時快速增加。為了進一步了解此現象，我們亦根據接收器的速度 (m/s) 與 C/N 值的 Proxy，繪出總水平標準誤差。而我們預先假設：在沒有高功率衛星的條件下，衛星的 C/N 比值僅將影響接收器。因此，我們針對接收器所回傳 4 組最高高度的衛星，平均其 C/N 比值而繪出另 1 組 C/N 的 Proxy。結果即如下列圖 30 所示。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/133865.htm
如圖 30 所示，在 120 秒時所發生的峰值水平錯誤 (標準誤差中)，即與衛星的 C/N 值產生直接關聯，而與接收器的速度無關。此次取樣的標準誤差約為 2 公尺，且已低于其他取樣約 10 公尺的誤差。同時，我們可發現前 4 名的 C/N 平均值，由將近 45 dB-Hz 驟降至 41 dB-Hz。
上述的測試不僅說明 C/N 比值對定位精確度的影響，亦說明了已記錄 GPS 數據所能進行的分析作業種類。在此測試中的 GPS 訊號驅動記錄作業，是在中國深圳 (Shenzhen) 北方的惠州市 (Huizhou) 所進行。并接著于德州奧斯汀 (Austin Texas) 測試實際的接收器。
結論
如整篇文件所看到的，目前已有多項技術可測試 GPS 接收器。雖然如敏感度的基本量測，最常用于生產測試中，但是此量測技術亦可用于檢驗接收器的效能。這些測試技術雖然各有變化，但是均可于單一 PXI 系統中全數完成。事實上，GPS 接收器均可透過仿真或記錄的基頻 (Baseband) 波形進行測試。透過整合的方式，工程師可執行完整的 GPS 接收器功能測試：從敏感度到追蹤其可重復性。
參考數據
[1] Pratt, Bostonian, and Allnutt. Satellite Communications
[2] Navstar GPS User Equipment Introduction, September 1996
[3] Gu, Quzheng, RF System Design of Transceivers for Wireless Communications, Springer, 2005. Fundamentals
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[5] Global Positioning System: Theory and Applications, Edited by Bradford W. Parkingson and James J. Spilker
[6] Braasch, Michael S. and Van Dierendonck, A. J. GPS Receiver Architectures and Measurements, Proceedings of the IEEE, 1999.
[7] Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification, 1995.
[8] Global Positioning System Standard Positioning Service Signal Specification. Annex A, Standard Positing Service Performance Specification, 1995.
[9] Goldberg, Hans-Joachim. Atmel Whitepaper: Measuring GPS Sensitivity, 2007.
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