基于CompactRIO的發動機連桿疲勞試驗系統研究
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如圖4所示NI CompactRIO嵌入式測控系統與PC機組成整個試驗系統的上下位機結構。其中CompactRIO 9014具有較好的可靠性和實時性,可容易實現對應變、拉壓負荷等信號的測量和伺服電磁閥的控制輸出，各模塊工作情況如下：
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/136643.htm 1) NI 9237AD模塊用于采集應變信號和連桿拉壓載荷信號，其中應變片貼在連桿試件采集位置，應變信號經過應變儀直接連接到NI 9237AD模塊;拉壓載荷由Interface拉壓傳感器接入NI 9237模塊。
2) NI 9205AD模塊用于采集活塞缸上下兩缸壓力信號，上下兩缸壓力信號由KISTLER壓力傳感器采集。
3) NI 9263DA模塊輸出設定壓力信號控制液壓伺服閥，實現系統的非對稱加載。
4) NI 9401DI/O模塊監控試驗系統狀態信息，包括液壓系統電源開關信號，控制柜電源開關信號，液壓泵站油壓、溫度、泄漏、液位信號，相應信號發生故障后指示燈報警。
5) NI 9485SSR模塊用于發現故障后切斷相應部分的開關確保試驗安全。
3.2 軟件設計
本試驗系統的軟件程序是基于LabVIEW圖形化編程語言的開發環境，結合CompactRIO嵌入式控制器開發完成。主要實現了液壓加載的控制，試驗狀態的監控，數據的處理。試驗系統軟件功能結構圖如圖5所示?！ ?/p>
3.2.1液壓加載的控制
試驗系統的加載控制主要實現三個內容：自動計算連桿載荷、實現非對稱正弦波加載、加載載荷的PID控制。
3.2.1.1加載載荷的計算
載荷的計算主要是確定連桿所受的最大壓力和最大拉力，以確定非對稱正弦波的正負幅值?；?.1中對連桿受力情況的分析和連桿拉壓載荷的推導計算(此處從略)，可將連桿劃分為小頭、桿身、大頭三部分計算其最大拉壓載荷，代替對所有的截面的計算。簡化后的計算方法如下：
D——缸徑，m(此處為近似，當知道活塞頂直徑時，用活塞頂直徑更加準確)
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