2.2 電氣傳動系統
　　2.2.1 電機控制模塊

　　驅動電機和負載電機使用SIEMENS變頻器調速系統，可以精確控制驅動電機和負載電機的轉速和轉矩。變頻器主電路由整流(AC/DC)單元、直流回路和逆變(DC/AC)單元三部分組成。三臺變頻器共用直流母線，負載電機制動產生的再生能量通過直流母線可以為驅動電機所使用。

　　2.2.2 DRIVE-CLiQ

　　DRIVE-CLiQ可以將電機上的傳感器上的(電壓、電流和轉矩等)信號直接被傳送到控制單元中。電機和傳感器種類已經自動被識別，從而簡化了調試和診斷過程。

　　2.2.3 控制單元

　　CU320為整個電氣傳動系統的控制中心，擁有4個DRIVE-CLiQ端口，分別連接電機模塊、電源模塊、端子模塊、直接測量系統。配備8路數字量輸入通道和8路數字量輸入/輸出雙向通道。在通訊方面，擁有PROFIBUS總線端口和RS232/485端口(用于調試)。

　　2.3 增量式編碼器

　　在高性能的電機矢量控制系統中，轉速的閉環控制環節是必不可少的。本系統每臺電機均采用SMC30 TTL/HTL增量式編碼器進行轉速測量。它可以評估編碼器信號并發送轉速和實際轉子位置值;如有需要，電機溫度和參考點也可通過DRIVE-CLiQ傳到控制單元。

　　2.4電池模擬系統

　　在動力合成箱的臺架實驗中，Digatron的測試設備可以模擬混合動力車用動力電池，LabVIEW軟件通過CAN通訊對其進行控制。

　　3.測控方案原理
　　3.1系統設計

　　測控系統采用PXI系統作為統一平臺，通過PXI-8430與CU320控制器進行通信，控制兩臺負載電機和一臺驅動電機;采用PXI -8464與Digatron電池測試系統及動力合成箱控制器進行通信，對其進行監控、控制與數據記錄。　　

 

　　3.2 行駛阻力模擬控制

　　臺架試驗時，通過轉速傳感器、角加速度傳感器實時監測負載電機運行的狀況，然后根據電機的轉速、角加速度以及軟件設定的行駛道路坡度、汽車各參數等計算出汽車行駛過程中所受到各種行駛阻力。各種阻力及其功率，再由LabVIEW編寫的行駛阻力加載控件，根據計算出來的理論行駛阻力和已經由負載電機模擬的行駛阻力之間的差值，采用PID(外環)控制方式來調節測功機的勵磁電流，從而來控制電機的負載轉矩，使理論上的行駛阻力(或功率)和臺架試驗所模擬的行駛阻力(或功率)趨于一致，起到實時模擬行駛阻力的作用。

　　3.3 試驗過程管理

　　試驗過程管理系統將協調所有模塊執行自動試驗過程。如通過駕駛功能系統和HCU控制混合動力整車動力系統，雙負載電機系統可以模擬不同駕駛習慣的整車起步、加速、勻速、減速、滑行和制動等行駛狀態。應用LabVIEW RT系統定義試驗內容，包含由用戶定義的用于給定駕駛循環進行模擬的死循環試驗和用戶定義的對整車駕駛模擬系統進行控制模擬的開環試驗。