基于VxWorks的PCI總線多功能數據采集卡驅動開發
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在前面的一節中提到過，要訪問一個PCI設備，首先要知道它的廠商號和設備號，在實際工作中，可以通過WinDriver這個在windows平臺下運行的編寫驅動的軟件獲得，這樣比較方便和直觀，通過它，得到7396的廠商號(Dev7396_VENDOR_ID)為0x144a，設備號Dev7396_DEVICE_ ID)為0x7396。知道廠商號和設備號后，就可以利用VxWorks提供的函數pciFindDevice()獲得設備的總線號、設備編號和功能號。然后調用peiConfigInLong()獲得多功能數據采集卡設備的配置空間、內存空間、I／O空間的地址；pciConfigInByte得到設備中斷號。7396設備沒有要訪問的內存空間，所以沒有涉及到內存的映射和操作。主要的實現代碼如下所示：
在讀取設備的基地址時，要特別注意結合設備相關的說明書進行，在前面的章節中提到過，7396設備包含3個寄存器空間(詳見2多功能數據采集卡7396簡介)，所以讀出來的基地址空間有可能是3個里面的一個。
由于使用的是PENTIUM系列的CPU來進行板卡驅動的開發，所以在邊接中斷向量的時候，中斷號要加上0x20。
特別要注意操作9050的控制寄存器的偏移為0x4c的地方的操作，它是要實現中斷必須要進行的操作，沒有操作正確的話，中斷是不能夠正確運行的，而且9050的這個寄存器的各個位和9052還是不一樣的，雖然都是PLX公司的產品。
讀取完上面的I／O基地址和相應的中斷后，就可以操作I／O空間了，這要根據相應板卡說明書上的基地址偏移來操作，而且還要注意設置端口是輸入端口還是輸出端口。中斷服務程序在VxWorks下也有嚴格的要求，要注意。
5 結束語
文中結合具體的Adlink公司的7396數據采集卡，介紹了在VxWorks下編寫PCI設備驅動的相關方法以及要注意的事項，并介紹了VxWorks的I／O系統和驅動相關的理論知識，它們是開發驅動的基礎。根據上面方法開發出的7396驅動已經在某綜合控制系統中穩定地運行。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/148492.htm
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