基于Android系統的家庭體感娛樂平臺
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①首先到http：／／code．google．com／p／rowboat／wiki／Source網站，參考說明下載2．6．29 kernel和omap3evm-donut-2009-12-22．tar．bz2文件系統。
如果只下載TI OMAP3EVM內核，可以使用gitclone git：／／gitorious．org／rowboat／kernel．git。
②修改uboot的啟動參數：setenv bootargs‘mere=128M console=ttyS2．115200n8 root=／dev／mmcblkop2rw init=／init rootwai t’。
③把平臺上在TIOMAP3EVM中修改的內容打補丁，移植到步驟①下載的內核中，重點是針對平臺的驅動和顯示部分。
④拷貝修改后內核的ulmage和文件系統到的SD 卡中，從SD卡啟動Android系統。
⑤啟動后首先出現機器人LOGO，然后出現“android”字體LOGO，最后出現Android主界面。
⑥優化、修改啟動界面，如需要從NAND Flash啟動則修改相應的啟動參數和文件系統等。
1．3 主機框架
主機框架如圖2所示。
1．4 主機驅動
主機基于Android系統，驅動主要包括網卡驅動、HDMI驅動、音頻驅動、顯示驅動。
1．4．1 網卡驅動
網卡原理圖如圖3所示。
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