多內核導航器可提供高效率內核間通信機制。硬件隊列與數據包 DMA 是 IPC 的基本構建塊。某些隊列經過精心設計，可對 IPC 內核產生中斷。多內核導航器內部的 uRISC 內核使用可編程中斷通知功能實現自動隊列監控與管理。多內核導航器可充分限制軟件開銷，降低同步時延，并可提高 IPC 吞吐量。此外，它還支持無鎖編程模型。圖 2 是使用多內核導航器的 IPC 示意圖。

圖 2：使用多內核導航器實現處理器間的通信

Navigator Runtime 幫助您最大限度提高多內核效率

雖然采用 TI KeyStone II 硅芯片架構已經解決了多內核挑戰，但只有應用軟件開發人員充分發揮多內核性能，才能真正實現這種硬件架構的各種優勢。在軟件方面，TI 正在投資標準編程方法，讓支持多內核導航器的 KeyStone II 的各項優勢充分體現在應用中。行業中及學術界已經涌現出大量有望成為標準的多內核編程趨勢。所有這些方法的共同之處在于應用軟件開發人員先通過語言表達，采用特定手段描述其應用的并行性，然后再映射至底層運行時。該運行時可掌控將過程映射至底層硬件架構。

Navigator Runtime 是一個可擴展薄軟件層，可幫助多內核導航器實現更高水平的并行編程性能，提高可擴展性、移植性及效率。對 AMP 編程挑戰而言，多內核導航器和 Navigator Runtime 的完美結合是一款功能強大的獨特解決方案。

Navigator Runtime 的主要功能是將工作任務分配給多個內核。先將工作任務放入待執行的虛擬隊列，然后由嵌入在多內核導航器硬件中的 uRISC 內核執行中央調度。調度器根據優先級、原子性以及本地性選擇工作任務，然后分配給軟件分配器。軟件分配器是駐留在每一個內核中的 Navigator Runtime 的必備部件。分配器隨即將每項工作任務發送至處理元件執行，處理元件可能是內核、AccelerationPac 或 I/O 端點中的線程。

充分發揮多內核導航器的作用，工作任務制定者及使用者的抽象可由 Navigator Runtime 完成。將嵌入式 uRISC 內核用于集中調度工作（無需消耗主 DSP 或 ARM® 內核的 MIPS），可實現低開銷、低時延以及每個內核 25 萬個任務的高吞吐量，實現無與倫比的并行編程性能。