嵌入式實時操作系統μC／OS-Ⅱ的移植實例
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3．2 修改OS_CPU_C．C文件
3．2．1 任務堆棧初始化
修改OSTaskStkInit()函數，OSTaskStkInit()由任務創建函數OSTaskCreate()或OSTaskCreateExT()調用，用來初始化任務的堆棧。OS Task StkInit()與調用它的函數由3個參數進行傳遞：任務代碼起始地址(task)，參數指針(p_arg)，任務堆棧頂地址(ptos)。
后5個函數為鉤子函數，如無特殊需求可以不加代碼。
3．2．2 中斷級任務切換函數
OSIntCtxSw()函數通過設置一個全局變量OSIntCtxSwFlag標志以表示在中斷服務程序中進行任務切換，并在OSTickISR()中判斷該變量以進行正確的動作。
3．3 修改OS_CPU_A．ASM文件
在此文件中需改寫4個函數：OSStartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
3．3．1 OSStartHighRdy()函數
該函數由OSStart()調用，功能是運行優先級最高的就緒任務，其代碼如下：
linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）
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