基于ARM的電腦鼠控制系統研究
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4 實驗驗證及分析
(1)紅外傳感器測距系統中使用基于選頻網絡的放大設計，由于電阻電容選用國標，無法使中心頻率恰好落在38kHz，雙T選頻網絡中心頻率f0=1／2πRC，選擇R／C=10k／430pF，f0=37kHz，用multisim仿真出的幅頻特性如圖6所示，搭建硬件實驗電路，中心頻率并未落在37kHz而是30kHz，減小RC值多次試驗，當R／C=9．1k／430pF，中心頻率落在38kHz。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/149386.htm
(2)迷宮墻壁由空心的白色塑料做成，有很大一部分紅外光發生透射，加之日光影響，因此如法給發射管套用黑色外管，減少外界干擾；由ARM微處理器產生PWM信號送人紅外發射管，接收管接收經過調制的紅外信號；用三極管實現電平轉換，調節電位器增加發射功率，使信號調整放大到A／D轉換的最佳量程范圍內，獲得期望的處理精度。通過實驗多次測量，得到一組紅外測量距離與輸出電壓的數據，以障礙物距離S為橫坐標，選頻放大后的電壓值U為縱坐標，用matlab繪制曲線，電壓值與距離關系式為U=0．1195+4．5962*S-1，如圖7所示。
(4)利用STM32定時器功能，通過軟件編程調制出需要的PWM信號，以此控制電機、發射紅外，圖8是Timer4的CH1通道輸出頻率為38kHz，占空比為30％的PWM信號。
5 結束語
本文設計了基于STM32F103RCT6的電腦鼠控制系統，在matlab、muhisim仿真基礎上，確定了選頻網絡的RC參數，并通過實驗得到距離與電壓值的關系圖，體現了對稱RC雙T網絡良好的選頻特性；電機及驅動模塊選用效率高、響應快的空心杯直流電機。經試驗驗證，該設計方案可以滿足系統要求。
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