一種嵌入式系統bootrom自動備份及切換技術
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③如果FlashA中的代碼已經損壞，CPU將無法啟動。此時，CPLD等待5 s后檢測到的bootrom啟動寄存器值仍為初始值，CPLD認為FlashA已損壞，切換boot_cs信號輸出到FlashB，然后發送一個復位信號給CPU，CPU重新開始啟動過程。CPU從FlashB中啟動代碼，啟動完成后，軟件向CPLD的bootrom啟動寄存器中寫入值B。此時輸出CS1給FlashA，軟件檢測FlashA中代碼的完整性。如果完整，則不處理。如果發現FlashA中代碼不完整，則更新FlashA中的代碼，更新完畢后通知CPLD復位CPU，并輸出boot_cs給FlashA，從FlashA重新啟動。
④系統更新bootrom時，首先改寫FlashA中的代碼，并重新啟動；然后驗證FlashA中代碼的完整性，如果FlashA中代碼完整，則更新到FlashB中。
2 系統實現
本系統由軟件和CPLD配合實現，其中CPLD根據軟件反饋的狀態來確定片選的分配以及系統的復位。軟件則在啟動后對cpld Bootrom_run寄存器進行置位，并對兩片Flash的代碼進行CRC校驗。如果有錯誤，則修復相應的Flash代碼，并記錄相關錯誤信息。
CPLD工作流程如圖2所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/149452.htm
本系統采用了Altera公司的MAXII CPLD實現，編譯通過后僅占用124個邏輯單元，很方便就可以把相關的代碼添加到產品現有的CPLD中，實現bootrom自動備份和切換功能。
結語
本文提出了一種基于CPLD實現嵌入式軟件bootrom自動備份及切換功能的方法。該方法在PowerPC處理器MPC5200、MIPS處理器RM7000A和ARM處理器ATM9200的平臺上都得到了驗證，均能保證系統的正常啟動，并能完成bootrom的自動恢復，為產品軟件更新升級提供了強有力的保證。本設計由于采用了兩片Flash，因此增加了一定的設計難度和成本。但相對于可靠的bootrom更新機制、自動化和可靠性所帶來的維護成本的降低，這個代價是值得的。
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