基于DSP的覆冰機器人控制系統研究
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定義第一個節點的死亡時間為無線傳感器網絡的網絡壽命，用工作輪數表示網絡的工作時間。如果剩余節點過少，那么整個網絡的存在就毫無意義。仿真中為了更好地對比仿真結果，仿真曲線只選取剩余節點數大于50的情況。仿真結果如圖5所示。
由圖5可以看出，在成簇階段，ADEECS協議綜合考慮了簇頭剩余能量、簇頭與基站的距離以及簇成員節點與簇頭的距離。這種通信代價計算方式很好地提高了網絡性能，有效地延長了網絡生命周期，達到了協議目的。
5結語
通過對無線傳感器網絡中典型分簇路由協議、LEACH協議和EECS協議進行的研究和分析，提出了一種改進的分簇方案ADEECS。利用延遲發送競爭消息的方法和新的通信代價公式很好地解決了EECS協議存在的問題，實現了簇頭的均勻分布，有效地延長了網絡壽命。
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